[发明专利]高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备

权利要求书

1.一种高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，包括：

上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；

从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；

控制所述点火器放电；

控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；

从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。

2.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，还包括：

控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度数据，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；

从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。

3.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，所述控制所述点火器放电，包括：

控制所述点火器持续放电50-70秒。

4.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，还包括：

从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；

从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。

5.一种高炉煤气放散塔点检装置，其特征在于，包括：

设置单元，上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；

飞行控制单元，从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；

点火控制单元，控制所述点火器放电；

拍摄控制单元，控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；

第一处理单元，从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。

6.如权利要求5所述的高炉煤气放散塔点检装置，其特征在于，还包括：

监测单元，控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度数据，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；

第二处理单元，从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。

7.如权利要求5所述的高炉煤气放散塔点检装置，其特征在于，还包括：

第一显示单元，从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；

第二显示单元，从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；

从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；

控制所述点火器放电；

控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；

从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。

9.一种高炉煤气放散塔点检设备，其特征在于，包括：高炉煤气放散塔点检装置。