[发明专利]高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备

说明书

本发明涉及高炉煤气设备，特别涉及一种高炉煤气放散塔点检方法，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载飞行路径控制数据，根据飞行路径控制数据控制无人机降落至高炉防风罩上方，无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制点火器放电；控制拍摄单元在点火器放电期间对点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载点火器的拍摄画面，判断拍摄画面上是否存在亮斑；若拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若拍摄画面上无亮斑，判定点火器工作异常。本发明提供的高炉煤气放散塔点检方法，缩短了点检时间，提高了点检效率；最大限度的保证了操作人员的安全，可避免工作人员空煤气中毒和高空坠落的风险。

技术领域

本发明涉及高炉煤气设备，特别涉及一种高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备。

背景技术

高炉煤气放散塔是煤气系统的安全环保重要设施，其作用是在系统超压时进行煤气燃烧放散，确保煤气系统的安全。一旦需要放散时，需要一次性点火成功。日常需要对放散塔的关键部件点火器进行检查，放散塔高度120多米，每次点检都需两人以上，携带氧气呼吸瓶，耗时四小时以上，爬到放散塔顶部，高空作业十分危险，同时可能煤气中毒，有坠落的风险。

发明内容

本发明通过提供一种高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备，解决了现有技术中人工点检效率低和点检风险高的技术问题。

本发明提供了一种高炉煤气放散塔点检方法，包括：

上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；

从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；

控制所述点火器放电；

控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；

从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。

进一步地，还包括：

控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；

从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。

进一步地，所述控制所述点火器放电，包括：

控制所述点火器持续放电50-70秒。

进一步地，还包括：

从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；

从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。

本发明提供了一种高炉煤气放散塔点检装置，包括：

设置单元，上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；

飞行控制单元，从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；

点火控制单元，控制所述点火器放电；

拍摄控制单元，控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；

第一处理单元，从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。

进一步地，还包括：