[发明专利]前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车有效
申请号: | 201810385143.7 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108572084B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 范永豪;王毅;程万里;柳褔浩;王春辉 | 申请(专利权)人: | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人: | 石辉 |
地址: | 101400 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 前轮 分力 滑环 固定 限位 装置 方法 卡车 | ||
本发明公开了一种前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车。所述装置包括固定组件和弹性限位组件,固定组件包括悬臂折弯板和竖向支撑板,竖向支撑板沿竖向延伸,悬臂折弯板沿横向延伸,悬臂折弯板连接竖向支撑板,悬臂折弯板从轮胎的内侧横跨至轮胎的外侧;弹性限位组件包括导向杆和限位支架,导向杆沿竖向延伸,导向杆的下端与六分力传感器的滑环固定连接;限位支架连接悬置端,限位支架具有供导向杆的上端穿过以及供导向杆沿竖直方向自由运动的限位孔,导向杆的上端高出限位支架上方的预设高度,限制导向杆横向和纵向的运动。本发明解决了现有技术中的中重卡车六分力滑环固定装置结构强度可靠性不足、制造成本高、通用性差,以及测量数据误差较大和滑环寿命低的问题。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车。
背景技术
六分力传感器作为道路载荷谱采集数据的主要测试设备之一,能够快速测量车轮受力情况(三个方向力和力矩),其采集数据主要为整车及零部件的道路模拟试验、关键部件的疲劳寿命分析、整车的研发设计和仿真分析提供全面的道路载荷谱信号的输入数据,因此六分力传感器采集数据的准确性至关重要。
六分力传感器安装在轮毂适配器和轮辋适配器之间,轮胎安装在修改后的轮辋上,而轮毂适配器安装在车轴上。当车轮受力传输到轮毂上时,会先经过六分力传感器。六分力传感器(六个独立的电桥)在旋转坐标系中测量力和扭矩,并经集成光学编码器的滑环将信号传到定子,编码器提供角位置和车轮旋转速度,最后测量数据通过有线传输到安装在驾驶室内的信号调制模块上。六分力传感器包括六分力本体和滑环,在整车道路载荷谱采集过程中,六分力本体随车轮一起滚动,而传递数据的线束需要与滑环保持在固定位置。另外,滑环的垂直标定对六分力的调零与校准非常关键,其直接影响后期数据的处理及准确性。
关于前轮转向、前悬架和行驶等系统的结构特点和结构尺寸方面,卡车与乘用车有巨大差别。同时卡车道路载荷谱采集时工况恶劣、工作环境复杂多变,当前六分力滑环支架固定的方案已无法满足卡车前轮六分力传感器的数据采集的准确性需求。
因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种前轮六分力滑环的固定限位装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的,本发明提供一种前轮六分力滑环的固定限位装置,所述前轮六分力滑环的固定限位装置包括固定组件和弹性限位组件,其中:所述固定组件包括悬臂折弯板和竖向支撑板,所述竖向支撑板以沿车辆的竖向延伸的方式连接到车辆转向节气室安装板,所述悬臂折弯板沿车辆的横向延伸,所述悬臂折弯板的连接端连接到所述竖向支撑板,所述悬臂折弯板的悬置端从轮胎的内侧横跨至该轮胎的外侧;所述弹性限位组件包括导向杆和限位支架,其中,所述导向杆沿竖向延伸,且所述导向杆的下端用于与六分力传感器的滑环固定连接;所述限位支架连接所述悬置端,所述限位支架具有供所述导向杆的上端穿过以及供所述导向杆沿竖直方向自由运动的限位孔,所述导向杆的上端高出所述限位支架上方的预设高度,所述限位孔与所述导向杆间隙配合,限制所述导向杆横向和纵向的运动。
进一步地,所述悬臂折弯板包括依次连接的第一子段、第二子段和第三子段,其中,所述第一子段和第三子段均沿横向延伸,所述第二子段的连接所述第一子段的端部高于所述第二子段的连接所述第三子段的端部,所述第一子段具有所述连接端,所述第三子段具有所述悬置端。
进一步地,所述固定组件还包括悬臂安装板,所述连接端通过所述悬臂安装板可高度调节地设在所述竖向支撑板上。
进一步地,所述竖向支撑板上沿竖向间隔开设有若干安装孔,所述悬臂安装板通过螺栓连接到对应高度的所述安装孔中,以将所述悬臂折弯板安装到所述竖向支撑板。
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