[发明专利]一种自动插针铆接机

权利要求书

1.一种自动插针铆接机，其特征在于：包括工作台(1)、铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架(2)和成品收集架(3)，铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架(2)和成品收集架(3)均设置在工作台(1)的台面上，插针组件设置在铆钉移料组件和铆头移料组件之间并且铆钉移料组件和铆头移料组件关于插针组件对称，原料释放架(2)和成品收集架(3)设置在工作台(1)台面上相对的两端，原料释放架(2)和成品收集架(3)分别设置在铆钉移动方向的始端和末端，铆钉移料组件包括铆钉移位机构、铆钉移料台(4)和铆合机构，铆钉移位机构和铆合机构均设置在铆钉移料台(4)的外壁上，铆头移料组件包括铆头移位机构、铆头移料台(5)和分割机构，铆头移位机构和分割机构均设置在铆头移料台(5)的外壁上，插针组件包括旋转气缸(6)和用于使旋转气缸(6)作直线往复运动的直线滑台(7)，旋转气缸(6)的输出端上设置有一个用于夹取铆头的气爪(8)，直线滑台(7)的两端分别连接在铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)同一端的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)相对的一侧均设置有供铆钉原料(37)和铆头原料(38)穿过的条形运料通槽(9)，两个条形运料通槽(9)的长度方向和宽度方向均平行于工作台(1)的台面，两个条形运料通槽(9)的顶部均设置有加工缺口(10)，铆头移料台(5)的末端设置有废料仓(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)的顶部均设置有靠近各自加工缺口(10)的条形通孔(12)，铆头位移组件和铆钉位移组件结构相同且均包括一个水平电缸(13)和一个竖直电缸(14)，竖直电缸(14)固定安装在水平电缸(13)的输出端上，竖直电缸(14)的输出端竖直向上并且其输出端上连接有一个条形连接板(15)，条形连接板(15)位于铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)的上方，条形连接板(15)远离竖直电缸(14)的一端固定插设有一个移料棍(16)，移料棍(16)的下端竖直向下穿过条形通孔(12)并与条形运料通槽(9)内的铆钉原料(37)和铆头原料(38)接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述分割机构和铆合机构均包括竖直设置的压紧气缸(17)和限位柱(18)，限位柱(18)的底部与工作台(1)的台面固定连接，限位柱(18)设置在压紧气缸(17)的旁侧，压紧气缸(17)的输出端竖直向上并且其输出端上连接有水平延伸板(19)，水平延伸板(19)的一端能够上下移动的套设在限位柱(18)的上半部，位于铆头移料台(5)上方的水平延伸板(19)的底部连接有分割刀片(20)，分割刀片(20)位于铆头移料台(5)上加工缺口(10)的正上方并且分割刀片(20)能够穿过加工缺口(10)伸进条形运料通槽(9)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述铆钉移料台(4)上方的水平延伸板(19)底部连接有上铆合压块(21)，铆钉移料台(4)的侧壁上设置有一个竖直滑道(22)，竖直滑道(22)内设置有一个能够上下移动的滑块(23)，滑块(23)的顶部连接有下铆合压块(24)，下铆合压块(24)位于上铆合压块(21)的正下方，滑块(23)的底部设置有第一楔块(25)，工作台(1)的台面上水平设置有一个推进气缸(26)，推进气缸(26)的输出轴上连接有一个第二楔块(27)，第二楔块(27)的斜面与第一楔块(25)的斜面贴合，第二楔块(27)在朝着靠近第一楔块(25)的方向上移动时能够将第一楔块(25)向上顶起。

6.根据权利要求5所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述插针组件还包括两个设置在铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)之间的滑杆(28)，两个滑杆(28)互相平行且均垂直于铆钉的移料方向，铆钉的移料方向和铆头的移料方向互相平行，两个滑杆(28)的端部均通过卡座(29)设置在工作台(1)的台面上，旋转气缸(6)能够滑动的设置在两个滑杆(28)上。