[发明专利]一种自动插针铆接机

说明书

本发明涉及铆接设备领域，特别涉及一种自动插针铆接机，包括工作台、铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架和成品收集架，原料释放架和成品收集架分别设置在铆钉移动方向的始端和末端，铆钉移料组件包括铆钉移位机构、铆钉移料台和铆合机构，铆钉移位机构和铆合机构均设置在铆钉移料台的外壁上，铆头移料组件包括铆头移位机构、铆头移料台和分割机构，插针组件包括旋转气缸和用于使旋转气缸作直线往复运动的直线滑台，旋转气缸的输出端上设置有一个用于夹取铆头的气爪，本发明的一种自动插针铆接机，能够自动高效的进行插针铆合，并且能够对成品进行整理收集。

技术领域

本发明涉及铆接设备领域，特别涉及一种自动插针铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，铆接机其方便多用，高效易操作的特点越来越为广大的制造商客户所接受。铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。铆接机广泛用于精密机械、纺织器材、钢制家具、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、摩托车配件等众多行业，特别是在汽车门锁、刮水器、制动器、离合器、后门撑杆、门铰链、玻璃升降器、化油器、手制动器、转向球接头、摩托车减震器等汽摩配件行业中应用更为广泛。

目前的插针铆接主要是通过气爪将铆头移动并套设在铆钉上完成铆合，该过程中气爪的移动路程较长，生产效率并不理想，并且完成铆合之后铆钉全部被零散状态，还需要后续设备对铆钉进行整理和包装，设备成本也有所提高，因此有必要设计一种能够高效的进行插针铆合并自动整理成品的插针铆接设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动插针铆接机，以提高加工效率，并实现成品的自动收集和整理。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动插针铆接机，包括工作台、铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架和成品收集架，铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架和成品收集架均设置在工作台的台面上，插针组件设置在铆钉移料组件和铆头移料组件之间并且铆钉移料组件和铆头移料组件关于插针组件对称，原料释放架和成品收集架设置在工作台台面上相对的两端，原料释放架和成品收集架分别设置在铆钉移动方向的始端和末端，铆钉移料组件包括铆钉移位机构、铆钉移料台和铆合机构，铆钉移位机构和铆合机构均设置在铆钉移料台的外壁上，铆头移料组件包括铆头移位机构、铆头移料台和分割机构，铆头移位机构和分割机构均设置在铆头移料台的外壁上，插针组件包括旋转气缸和用于使旋转气缸作直线往复运动的直线滑台，旋转气缸的输出端上设置有一个用于夹取铆头的气爪，直线滑台的两端分别连接在铆钉移料台和铆头移料台同一端的侧壁上。

优选的，所述铆钉移料台和铆头移料台相对的一侧均设置有供铆钉原料和铆头原料穿过的条形运料通槽，两个条形运料通槽的长度方向和宽度方向均平行于工作台的台面，两个条形运料通槽的顶部均设置有加工缺口，铆头移料台的末端设置有废料仓。

优选的，所述铆钉移料台和铆头移料台的顶部均设置有靠近各自加工缺口的条形通孔，铆头位移组件和铆钉位移组件结构相同且均包括一个水平电缸和一个竖直电缸，竖直电缸固定安装在水平电缸的输出端上，竖直电缸的输出端竖直向上并且其输出端上连接有一个条形连接板，条形连接板位于铆钉移料台和铆头移料台的上方，条形连接板远离竖直电缸的一端固定插设有一个移料棍，移料棍的下端竖直向下穿过条形通孔并与条形运料通槽内的铆钉原料和铆头原料接触。