[发明专利]一种可摆动的玻璃片材搬移架

权利要求书

1.一种可摆动的玻璃片材搬移架，其特征在于，其包括摆动支架、支撑臂（10）、平台（16）和摆动支架驱动装置；

所述的摆动支架包括横梁（1）、多根前立杆（2）、多根后立杆（4）和多根连接杆，多根前立杆（2）均平行地固定于横梁（1）上，后立杆（4）与前立杆（2）平行布置，后立杆（4）通过多根连接杆与前立杆（2）和横梁（1）固定连接，形成前后双层的摆动支架；

所述的支撑臂（10）为两个，两个支撑臂（10）平行布置，且一端均固定在所述的平台（16）上，另一端均与摆动支架的前立杆（2）可转动连接；

所述的摆动支架驱动装置包括电机（17）、减速器（18）、连杆轴（15）、短连杆（20）、长连杆（23），所述的电机（17）与减速器（18）固连，所述的减速器（18）固定在所述的平台（16）上，所述的减速器（18）输出端与连杆轴（15）的一端固定连接，连杆轴（15）的两端均穿过支撑臂（10），且分别与一短连杆（20）的一端固定连接，短连杆（20）的另一端与长连杆（23）的一端固定连接，长连杆（23）的另一端与摆动支架的底部可转动连接，连杆轴（15）、短连杆（20）、长连杆（23）、摆动支架形成四连杆机构，且支撑臂（10）的两侧各有一个四连杆机构；

所述的摆动支架的前立杆（2）和对应的后立杆（4）之间固定连接多根中间杆（7），所述的前立杆（2）、对应的后立杆（4）和所述的中间杆（7）围成的区域内固定支撑板（8），所述的支撑臂（10）可转动连接在所述的支撑板（8）上，且连接点靠近所述的前立杆（2）；

所述的支撑臂（10）由一根竖直臂和倾斜臂连接组成，所述的竖直臂固定连接所述的平台（16）上，所述的倾斜臂与所述的摆动支架可转动连接，且两个所述的支撑臂（10）之间通过连接杆（11）固定；

所述的后立杆（4）比对应的前立杆（2）短，所述的后立杆（4）的上端均通过斜杆（3）与对应的前立杆（2）的上部固定连接，所述的后立杆（4）的下端均通过斜杆（3）与所述的横梁（1）固定连接；

所述的长连杆（23）的长度可调节；

所述的支撑臂（10）的一端可转动连接在摆动支架的前立杆（2）的中部；

所述的长连杆（23）包括两个杆接头（25）和一个连接杆（27），所述的杆接头（25）一端带有内螺纹、另一端带有关节孔（29），所述的连接杆（27）的两端均带有外螺纹，通过内外螺纹的旋合，调节所述的长连杆（23）的长度，所述的杆接头（25）通过所述的关节孔（29）与所述的短连杆（20）和所述的摆动支架固定连接；

所述的长连杆（23）还包括锁紧螺母（26），所述的锁紧螺母（26）旋合在所述的连接杆（27）的外螺纹上，实现锁紧作用。