[发明专利]一种可摆动的玻璃片材搬移架

说明书

本发明公开一种可摆动的玻璃片材搬移架，其包括摆动支架、支撑臂、平台和摆动支架驱动装置，摆动支架为由多根立柱、横杆和连接杆固定连接成的前后双层的支架，摆动支架通过两个支撑臂支撑，支撑臂固定在平台上，摆动支架驱动装置通过四连杆机构驱动摆动支架在一定角度范围内摆动。本发明的玻璃片材搬移架结构稳定，运转轻松灵活、平稳快速，摆动所需驱动载荷小。

技术领域

本发明属于玻璃加工设备制造技术领域，具体涉及一种可摆动的玻璃片材搬移架。

背景技术

在玻璃深加工生产线上的玻璃片材搬移架在运动过程中需要变换角度。例如，在接送玻璃时处于接近垂直的角度，与玻璃传输带的角度一致。在搬移架运动时需要处于一个较大的倾斜角度，以避免玻璃倾覆。也就是在生产过程中搬移架需要在一定角度范围内摆动，并且摆动过程平稳，在摆动的初期慢速启动，在摆动的中期快速运动，在摆动的末期减速缓慢停止。现有的玻璃片材搬移架相对于水平的角度是固定的，不能够摆动。这样的效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可摆动的玻璃片材搬移架，该搬移架运行平稳可靠。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种可摆动的玻璃片材搬移架，其特征在于，其包括摆动支架、支撑臂、平台和摆动支架驱动装置；

所述的摆动支架包括横梁、多根前立杆、多根后立杆和多根连接杆，多根前立杆均平行地固定于横梁上，后立杆与前立杆平行布置，后立杆通过多根连接杆与前立杆和横梁固定连接，形成前后双层的摆动支架；

所述的支撑臂为两个，两个支撑臂平行布置，且一端均固定在所述的平台上，另一端均与摆动支架的前立杆可转动连接；

所述的摆动支架驱动装置包括电机、减速器、连杆轴、短连杆、长连杆，所述的电机与减速器固连，所述的减速器固定在所述的平台上，所述的减速器输出端与连杆轴的一端固定连接，连杆轴的两端均穿过支撑臂，且分别与一短连杆的一端固定连接，短连杆的另一端与长连杆的一端固定连接，长连杆的另一端与摆动支架的底部可转动连接，连杆轴、短连杆、长连杆、摆动支架形成四连杆机构，且支撑臂的两侧各有一个四连杆机构。

优选地，所述的长连杆的长度可调节。

优选地，所述的支撑臂的一端可转动连接在摆动支架的前立杆的中部。

优选地，所述的长连杆包括两个杆接头和一个连接杆，所述的杆接头一端带有内螺纹、另一端带有关节孔，所述的连接杆的两端均带有外螺纹，通过内外螺纹的旋合，调节所述的长连杆的长度，所述的杆接头通过所述的关节孔与所述的短连杆和所述的摆动支架固定连接。

优选地，所述的长连杆还包括锁紧螺母，所述的锁紧螺母旋合在所述的连接杆的外螺纹上，实现锁紧作用。

优选地，所述的摆动支架的前立杆和对应的后立杆之间固定连接多根中间杆，所述的前立杆、对应的后立杆和所述的中间杆围成的区域内固定支撑板，所述的支撑臂可转动连接在所述的支撑板上，且连接点靠近所述的前立杆。

优选地，所述的支撑臂由一根竖直臂和倾斜臂连接组成，所述的竖直臂固定连接所述的平台上，所述的倾斜臂与所述的摆动支架可转动连接，且两个所述的支撑臂之间通过连接杆固定。

优选地，所述的后立杆比对应的前立杆短，所述的后立杆的上端均通过斜杆与对应的前立杆的上部固定连接，所述的后立杆的下端均通过斜杆与所述的横梁固定连接。

本发明的有益效果如下：

1、支架在中部重心附近受到支撑，有利整个装置稳定，同时又保证运转轻松灵活，摆动所需驱动载荷小。