[发明专利]一种课桌桌斗清理机器人

权利要求书

1.一种课桌桌斗清理机器人，包括底座（1）、垃圾储存部分（2）、四个行走部分（3）、垃圾清扫部分（4），其特征在于：所述的垃圾储存部分（2）的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的四个第一舵机（301）分别固定安装在四个行走部分固定座（107）里；所述的垃圾清扫部分（4）的两个第二滑块（403）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里，所述的第二齿轮（405）与第二齿条（106）相互啮合；

所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、两个支撑柱（104）、两个第二燕尾槽（105）、第二齿条（106）、四个行走部分固定座（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽（102）和一个第一齿条（103），所述的第一齿条（103）在两个第一燕尾槽（102）左侧；在底板（101）上面设有两个支撑柱（104），其位置在底板（101）上面靠前的两个角处；在两个支撑柱（104）内侧各设有一个第二燕尾槽（105），在左侧的支撑柱（104）的内侧设有第二齿条（106）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（107）；

所述的垃圾储存部分（2）包括垃圾储存部分底板（201）、两个第一滑块（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、第一升降杆（205）、第一垃圾储存桶（206），所述的垃圾储存部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（202），所述的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在垃圾储存部分底板（201）上面，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的第一升降杆（205）一端固定安装在垃圾储存部分底板（201）上面的支撑板上，其另一端与第一垃圾储存桶（206）外侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种课桌桌斗清理机器人，其特征在于：所述的行走部分（3）包括第一舵机（301）、第二升降杆（302）、行走模块（303），所述的第一舵机（301）竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座（107）里面，其电机轴与第二升降杆（302）上面固定连接；所述的行走模块（303）上端固定安装在第二升降杆（302）的外侧端。

3.根据权利要求1所述的一种课桌桌斗清理机器人，其特征在于：所述的垃圾清扫部分（4）包括垃圾清扫部分固定块（401）、两个第二舵机（402）、两个第二滑块（403）、第二步进电机（404）、第二齿轮（405）、两个第一液压缸（406）、十字板（407）、两个第二液压缸（408）、第一L型板子（409）、四个第三液压缸（410）、第二垃圾储存桶（411）、两个第四液压缸（412）、第四液压缸顶板（413）、两个第五液压缸（414）、第五液压缸顶板（415）、两个第六液压缸（416）、第六液压缸顶块（417）、两个第七液压缸（418）、两个凹槽（419）、两个第七液压缸顶块（420）、两个垃圾刮板（421）、第三升降杆（422）、第三升降杆顶板（423）、两个第八液压缸（424）、第八液压缸顶块（425）、第二L型板子（426）、三个第三步进电机（427）、三个擦板（428），所述的两个第二滑块（403）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里，所述的两个第二舵机（402）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑块（403）内侧的凹槽里，其电机轴分别与垃圾清扫部分固定块（401）左右两侧固定连接；所述的第二步进电机（404）水平放置，其侧面固定安装在第二滑块（403）外侧，其电机轴与第二齿轮（405）固定连接；所述的第二齿轮（405）与第二齿条（106）相互啮合；所述的两个第一液压缸（406）的缸体底部固定安装在垃圾清扫部分固定块（401）的左侧，其活塞杆端部与十字板（407）内侧固定连接；所述的两个第二液压缸（408）的缸体底部固定安装在十字板（407）外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一L型板子（409）外侧固定连接，所述的第一L型板子（409）滑动安装在十字板（407）外侧的燕尾槽里；所述的四个第三液压缸（410）的缸体底部分别固定安装在第一L型板子（409）内侧面的四个角处，其活塞杆端部与第三液压缸（410）顶板固定连接，所述的第三液压缸（410）顶板中间的舵机的舵机轴与第二垃圾储存桶（411）外侧固定连接；所述的两个第四液压缸（412）的缸体底部分别固定安装在十字板（407）下面的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（413）上面固定连接；所述的两个第五液压缸（414）的缸体底部分别固定安装在第四液压缸顶板（413）上面的两个凹槽里的面上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（415）固定连接；所的两个第六液压缸（416）的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板（415）下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶块（417）上面固定连接，在第六液压缸顶块（417）上面设有两个凹槽（419），所述的两个第七液压缸（418）的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶块（417）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第七液压缸顶块（420）内侧固定连接；所述的两个第七液压缸顶块（420）分别滑动安装在两个凹槽（419）里面；所述的两个垃圾刮板（421）分别固定安装在两个第七液压缸顶块（420）下面；所述的第三升降杆（422）的内侧端固定安装在垃圾清扫部分固定块（401）右侧，其外侧端与第三升降杆顶板（423）固定连接；所述的两个第八液压缸（424）的缸体底部分别固定安装在第三升降杆顶板（423）外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶块（425）外侧固定连接；在第八液压缸顶块（425）外侧设有第二L型板子（426），所述的三个第三步进电机（427）竖直向上放置，其底面分别固定安装在第二L型板子（426）的内侧，其电机轴分别与三个擦板（428）固定连接。