[发明专利]一种课桌桌斗清理机器人

说明书

一种课桌桌斗清理机器人，包括底座、垃圾储存部分、四个行走部分、垃圾清扫部分，其特征在于：所述的垃圾储存部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第一舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；所述的垃圾清扫部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过两个垃圾刮板和三个擦板实现了将课桌斗里面的垃圾清理出来并且将课桌斗擦洗一遍，提高了课桌斗清理效率和擦干净了课桌斗，提高了机器实用效果。

技术领域

本发明涉及教室卫生清洁技术领域，特别涉及一种课桌桌斗清理机器人。

背景技术

课桌斗清理的时，通常需要清洁工人将课桌斗里面的垃圾清理出来，并且将课桌斗一个个擦干净，既浪费了人工，增加了清理成本，又由于课桌多造成清理人员不容易清理，因此急需一种可以自动清理且可以擦洗课桌斗的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种课桌桌斗清理机器人，通过两个垃圾刮板和三个擦板实现了将课桌斗里面的垃圾清理出来并且将课桌斗擦洗一遍，提高了课桌斗清理效率和擦干净了课桌斗，提高了机器实用效果。

本发明所使用的技术方案是：一种课桌桌斗清理机器人，包括底座、垃圾储存部分、四个行走部分、垃圾清扫部分，其特征在于：所述的垃圾储存部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第一舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；所述的垃圾清扫部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、两个支撑柱、两个第二燕尾槽、第二齿条、四个行走部分固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽和一个第一齿条，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽左侧；在底板上面设有两个支撑柱，其位置在底板上面靠前的两个角处；在两个支撑柱内侧各设有一个第二燕尾槽，在左侧的支撑柱的内侧设有第二齿条；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座；

所述的垃圾储存部分包括垃圾储存部分底板、两个第一滑块、第一步进电机、第一齿轮、第一升降杆、第一垃圾储存桶，所述的垃圾储存部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在垃圾储存部分底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第一升降杆一端固定安装在垃圾储存部分底板上面的支撑板上，其另一端与第一垃圾储存桶外侧固定连接；

所述的行走部分包括第一舵机、第二升降杆、行走模块，所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座里面，其电机轴与第二升降杆上面固定连接；所述的行走模块上端固定安装在第二升降杆的外侧端；