[发明专利]一种采血管打印贴标机及其控制方法

权利要求书

1.一种采血管打印贴标机，其特征在于，包括：至少一组识别分配机构(6)、打印机、贴标机构、运送管道(4)和控制装置；

所述识别分配机构(6)包括至少一个放置装置(5)、抓取机构(3)和移动装置；

所述运送管道(4)上设有至少一个进口(41)，运送管道(4)上设有出口(42)，出口(42)与贴标机构的入口对应设置；

所述控制装置向所述移动装置和所述抓取机构(3)发出控制指令；

所述移动装置根据所述控制指令带动所述抓取机构(3)至所述放置装置(5)处，所述抓取机构(3)抓取所述放置装置(5)上相应的采血管，所述移动装置再带动所述抓取机构(3)至所述运送管道(4)的进口，并释放；

采血管经所述运送管道(4)传送至所述贴标机构，所述控制装置向所述打印机发出打印控制指令；

所述打印机根据所述打印控制指令打印标签，并将标签传送到所述贴标机构，贴标机构将打印好的标签贴在采血管上。

2.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括颜色识别感应器(2)和警报装置，颜色识别感应器(2)检测放置在所述放置装置(5)上的采血管的盖帽颜色，并向所述控制装置输出检测数据；

所述控制装置根据所述检测数据向所述警报装置输出警报控制指令；

所述警报装置根据所述警报控制指令发出警报信号。

3.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，所述抓取机构(3)包括设有坡面部位的楔块(3a)、第一滑轨(3b)、第一夹持板(3c)、第二夹持板(3d)和楔块驱动装置(3e)，第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)相对立地滑动设置在第一滑轨(3b)上，第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)之间设有弹力装置，弹力装置驱使第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)相向靠拢夹紧，楔块(3a)的坡面部位被第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)夹持，楔块(3a)在楔块驱动装置(3e)的驱动下能在第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)之间移动。

4.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，所述贴标机构(10)包括主动旋转辊(9)、主辊驱动装置、至少两个从动辊(91a)和辊轮推动装置，主动旋转辊(9)在主辊驱动装置的驱动下旋转，主动旋转辊(9)与任意两个从动辊(91a)之间的位置对齐，从动辊(91a)均旋转安装在辊轮推动装置上，从动辊(91a)与辊轮推动装置之间弹性设置，辊轮推动装置驱动从动辊(91a)靠近或者远离主动旋转辊(9)，主动旋转辊(9)与从动辊(91a)之间的中间部位与所述出口(42)对齐。

5.根据权利要求4所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括反射式激光感应器(91f)，反射式激光感应器(91f)与所述主动旋转辊(9)和从动辊(91a)之间的空隙对应；反射式激光感应器(91f)检测激光反射量，将反射量数值传输给控制装置。

6.根据权利要求4所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括试管托举盘(92a)和托举盘驱动装置，试管托举盘(92a)为螺旋状，试管托举盘(92a)在托举盘驱动装置的驱动下旋转，试管托举盘(92a)设置于所述主动旋转辊(9)的下部。

7.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，所述识别分配机构(6)还包括至少一个夹持装置和底板，夹持装置包括限位框架(7)和弹性扣紧装置(71)，所述放置装置(5)放置在限位框架(7)内，弹性扣紧装置(71)将放置装置(5)压紧在底板上。

8.根据权利要求1～7其中任一项所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括试管遮挡机构(8)，试管遮挡机构(8)包括遮挡片(8a)和挡片驱动机构(8b)，遮挡片(8a)与所述运送管道(4)的出口(42)对应设置，挡片驱动机构(8b)驱动遮挡片(8a)靠近或远离出口(42)。

9.根据权利要求1～7其中任一项所述的采血管打印贴标机，其特征在于，多组所述识别分配机构(6)分层叠放，所述运送管道(4)上设有多个所述进口(41)。

10.采血管打印贴标机的控制方法，其特征在于，包括LIS系统、控制装置、打印机、识别分配机构(6)和贴标机构(10)，LIS系统内储存有病人信息；

所述控制方法：

LIS系统将工作人员选中的病人信息传送给控制装置；

控制装置根据所述病人信息指令打印机在标签上进行打印；

打印机将打印好的标签传送给贴标机构(10)；

控制装置指令识别分配机构(6)将相应的采血管传送给贴标机构(10)；

贴标机构(10)将打印好的标签粘贴在采血管的外周管壁上。