[发明专利]一种采血管打印贴标机及其控制方法

说明书

本发明公开一种采血管打印贴标机及其控制方法，包括：至少一组识别分配机构、打印机、贴标机构、运送管道和控制装置；识别分配机构包括至少一个放置装置、抓取机构和移动装置；运送管道上设有至少一个进口，运送管道上设有出口，出口与贴标机构的入口对应设置；通过控制装置根据病人信息指令移动装置带着抓取机构移动到相应的采血管的位置进行抓取，并指令打印机打印出与病人信息对应的标签，然后通过运输管道放入到贴标机构中进行打印贴标工作，实现了根据病人的信息来自动抓取相应类型的采血管，并完成打印和贴标工作，具有全自动化的特点，避免出现因通过人工肉眼识别来选择试管而导致选择错误类型的采血管，同时也减少了工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及一种采血管打印贴标机及其控制方法。

背景技术

采血试管是一种内部有真空负压的采血装置，用于医院抽血化验，不同用途的试管通过不同颜色的试管盖帽或不同尺寸规格的管型来进行区分，颜色或规格对应的用途和含义都遵循统一的医疗行业标准，例如：红色试管帽采血试管代表了采血试管中不含任何添加剂，适用于常规生化血清检验。

目前采血试管标签的打印和贴标工序已经有相应的设备能自动完成，但是，空置试管是通过手动方式放入打印贴标机中，由于试管的种类多种多样，工作人员采用肉眼进行区分时，如果工作量过大，工作人员很可能会产生视觉疲劳，选择了错误类型的采血试管，从而造成贴标错误，同时由于采用人工识别和放置试管盒，增加了工作人员的工作量。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种采血管打印贴标机，包括:至少一组识别分配机构、打印机、贴标机构、运送管道和控制装置；识别分配机构包括至少一个放置装置、抓取机构和移动装置；运送管道上设有至少一个进口，运送管道上设有出口，出口与贴标机构的入口对应设置；控制装置向移动装置和抓取机构发出控制指令；移动装置根据控制指令带动抓取机构至放置装置处，抓取机构抓取放置装置上相应的采血管，移动装置再带动抓取机构至运送管道的进口，并释放；采血管经运送管道传送至贴标机构，控制装置向打印机发出打印控制指令；打印机根据打印控制指令打印标签，并将标签传送到贴标机构，贴标机构将打印好的标签贴在采血管上。

这样，通过控制装置根据病人信息指令移动装置带着抓取机构移动到相应的采血管的位置进行抓取，并指令打印机打印出与病人信息对应的标签，然后通过运输管道放入到贴标机构中进行打印贴标工作，实现了根据病人的信息来自动抓取相应类型的采血管，并完成打印和贴标工作，具有全自动化的特点，避免出现因通过人工肉眼识别来选择试管而导致选择错误类型的采血管，同时也减少了工作人员的工作量。在一些实施方式中，还包括颜色识别感应器和警报装置，颜色识别感应器检测放置在放置装置上的采血管的盖帽颜色，并向控制装置输出检测数据；控制装置根据检测数据向警报装置输出警报控制指令；警报装置根据警报控制指令发出警报信号。

这样，通过颜色识别感应器对与其相对应的采血管的盖帽颜色进行识别检测，控制装置指令警报装置发出警报信号，可以避免出现放置装置上放置有与其预定类型不相符的采血管的情况，具有纠错功能。

在一些实施方式中，抓取机构包括设有坡面部位的楔块、第一滑轨、第一夹持板、第二夹持板和楔块驱动装置，第一夹持板和第二夹持板相对立地滑动设置在第一滑轨上，第一夹持板和第二夹持板之间设有弹力装置，弹力装置驱使第一夹持板和第二夹持板相向靠拢夹紧，楔块的坡面部位被第一夹持板和第二夹持板夹持，楔块在楔块驱动装置的驱动下能在第一夹持板和第二夹持板之间移动。

这样，第一夹持板和第二夹持板可以通过弹力装置的弹力来适应不同的管径尺寸，从而使得抓取机构可以抓取不同管径的采血管。

在一些实施方式中，贴标机构包括主动旋转辊、主辊驱动装置、至少两个从动辊和辊轮推动装置，主动旋转辊在主辊驱动装置的驱动下旋转，主动旋转辊与任意两个从动辊之间的位置对齐，从动辊均旋转安装在辊轮推动装置上，从动辊与辊轮推动装置之间弹性设置，辊轮推动装置驱动从动辊靠近或者远离主动旋转辊，主动旋转辊与从动辊之间的中间部位与出口对齐。