[发明专利]电机驱动控制装置及电机驱动控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动控制装置，包括：

对电机的多相线圈选择性通电的电机驱动部；

通过将基于在内部确定的指令转速所生成的驱动控制信号向所述电机驱动部输出，控制所述电机驱动部的动作的控制电路部；和

与所述多相之中任意1相相对应地，将与所述电机的转子的位置对应地相位发生变化的位置信号输出的位置检测器，

所述控制电路部在开始所述电机的起动时，根据基于所述位置信号求出的实际转速确定所述指令转速，并且在预定期间基于预定判定条件判定所述电机是否处于异常状态；在判定为所述电机处于所述异常状态时，通过将所述驱动控制信号向所述电机驱动部输出而进行使所述电机停止的控制，

所述异常状态包含向与起动成功时的旋转方向逆反的方向旋转的逆旋转状态。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述异常状态包含摆动状态。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述预定判定条件包含所述电机处于过电流状态。

4.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述控制电路部在开始所述电机的起动后到经过了第1预定时间的第1定时之前为止，基于在所述电机流动的电流与第1电流阈值的比较结果判定所述电机是否处于过电流状态；从所述第1定时起基于在所述电机流动的电流与比所述第1电流阈值小的第2电流阈值的比较结果判定所述电机是否处于过电流状态。

5.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述预定期间是从所述第1定时起到所述第2定时为止的期间，所述控制电路部在所述预定期间基于在所述电机流动的电流与所述第2电流阈值的比较结果判定所述电机是否处于过电流状态。

6.根据权利要求5所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述控制电路部在所述预定期间基于在所述电机流动的电流达到所述第2电流阈值的次数判定所述电机是否处于过电流状态。

7.根据权利要求6所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述控制电路部在所述第2定时之后，基于在所述电机流动的电流与比所述第2电流阈值大的第3电流阈值的比较结果判定所述电机是否处于过电流状态。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述预定判定条件包含在所述预定期间所述实际转速是否小于第1转速阈值。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述控制电路部在开始所述电机的起动时，在所述实际转速比第2转速阈值小时，将所述指令转速确定为向所述控制电路部输入的输入指令转速；在所述实际转速为所述第2转速阈值以上时，将所述指令转速确定为预先设定的设定转速。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述控制电路部在不判定为所述电机处于所述异常状态时，将所述指令转速确定为要向所述控制电路部输入的输入指令转速而控制所述电机驱动部。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述控制电路部具有：监视在所述电机流动的电流输出电机电流信息的电流监视部；基于所述位置信号输出实际转速信息的转速监视部；基于所述电机电流信息和所述实际转速信息，判定所述电机是否处于异常状态，输出判定信息的状态判定部；基于所述判定信息、以及根据所述实际转速信息所确定的所述指令转速，生成并输出驱动指令信号的转速控制部；和基于所述驱动指令信号输出所述驱动控制信号的电机控制部。

12.一种电机驱动控制方法，使用电机驱动控制装置驱动控制电机的驱动，所述电机驱动控制装置包括：对电机的多相线圈选择性通电的电机驱动部；通过将基于在内部确定的指令转速所生成的驱动控制信号向所述电机驱动部输出，控制所述电机驱动部的动作的控制电路部；和与所述多相之中任意1相相对应地，将与所述电机的转子的位置对应地相位发生变化的位置信号输出的位置检测器，

在开始所述电机的起动时，根据基于所述位置信号求出的实际转速确定所述指令转速；在预定期间，基于预定判定条件判定所述电机是否处于异常状态；在判定为所述电机处于所述异常状态时，通过将所述驱动控制信号向所述电机驱动部输出而进行使所述电机停止的控制，

所述异常状态包含向与起动成功时的旋转方向逆反的方向旋转的逆旋转状态。