[发明专利]电机驱动控制装置及电机驱动控制方法

说明书

本发明涉及可高精度迅速检测电机异常状态的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置(1)包括：对电机(10)的多相线圈选择性通电的电机驱动部(9)；通过将基于在内部确定的指令转速生成的驱动控制信号(C1)向电机驱动部(9)输出控制电机驱动部(9)的动作的控制电路部(3)；与多相任1相对应与转子的位置对应地输出位置信号的位置检测器(5)。控制电路部(3)在开始电机(10)的起动时根据基于位置信号求出的实际转速确定指令转速；在预定期间基于预定判定条件判定电机(10)处于异常状态时，通过将驱动控制信号(C1)向电机驱动部(9)输出而进行使电机(10)停止的控制。异常状态包含向与起动成功时的转向逆反的方向旋转的逆转状态。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动控制装置及电机驱动控制方法。特别地，涉及一种可以进行所谓单传感器驱动的电机驱动控制装置及电机驱动控制方法。

背景技术

在控制电机的驱动的电机驱动控制装置中，有通过所谓单传感器驱动来驱动电机的情况。例如，有仅使用一个用于检测电机的磁极位置的霍尔传感器来驱动电机的情况。

在通过单传感器驱动来驱动电机的情况下，与使用多个传感器的情况不同，不能确定磁极位置。

在下述专利文献1中，记载了仅使用1个转子的磁极位置检测传感器的风扇电机驱动控制装置的构成。在该风扇电机驱动控制装置中，在无刷电机的起动前，基于磁极位置检测传感器的输出信号，执行对逆变电路的正电压侧及负电压侧的任意一方的1个开关元件及任意另一方的2个开关元件进行PWM通电而将转子定位于预定位置的制动控制。

在先技术文献：专利文献1：日本特开2004－140962号公报

此外，在单传感器驱动下，在驱动前外部负荷施加于电机的旋转轴而发生旋转轴逆旋转状态等的异常状态时，会发生问题。

对具体例进行说明。在风扇电机中，存在施加有使风扇逆旋转的负荷而发生强迫风扇电机逆旋转的状态的情况。例如，根据使用环境的不同，存在未被驱动的风扇电机因强力的外风而被强制性地向旋转指示方向的逆方向旋转的情况。而且，在设有多个风扇电机的装置中，存在装置内外部的气压差因驱动中的其他风扇电机的影响而变大，未被驱动的风扇电机被强制性地逆旋转的情况。在这样地逆旋转着的电机起动时，存在以起动时的转矩不能使旋转轴正旋转，而继续照原样被强制性地向逆方向旋转的状态的情况。

在这样地电机处于异常状态时，虽然只要能检测到并使电机的起动停止即可，但以单传感器驱动方式存在不能检测出异常状态的情况。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，目的在于提供一种可以高精度地迅速检测电机的异常状态的电机驱动控制装置及电机驱动控制方法。

为了达成上述目的，根据该发明的一个技术方案，一种电机驱动控制装置包括：对电机的多相线圈选择性通电的电机驱动部；通过将基于在内部确定的指令转速所生成的驱动控制信号向电机驱动部输出，控制电机驱动部的动作的控制电路部；和与多相之中任意1相相对应地，将与电机的转子的位置对应地相位发生变化的位置信号输出的位置检测器，控制电路部在开始电机的起动时，根据基于位置信号求出的实际转速确定指令转速，并且在预定期间基于预定判定条件判定电机是否处于异常状态，在判定为电机处于异常状态时，通过将驱动控制信号向电机驱动部输出而进行使电机停止的控制，异常状态包含向与起动成功时的旋转方向逆反的方向旋转的逆旋转状态。

优选地，异常状态包含摆动状态。

优选地，预定判定条件包含电机处于过电流状态。

优选地，控制电路部在从开始电机的起动后到经过了第1预定时间的第1定时之前为止，基于在电机流动的电流与第1电流阈值的比较结果判定电机是否处于过电流状态，从第1定时起基于在电机流动的电流与比第1电流阈值小的第2电流阈值的比较结果判定电机是否处于过电流状态。