[发明专利]一种车辆悬架的自动调高方法

权利要求书

1.一种车辆悬架的自动调高方法，该车辆悬架具有四个支腿，各个支腿上分别设有油气弹簧，各个油气弹簧上安装有行程位移传感器，通过获取各个行程位移传感器数据的方式确定各个支腿的高度；其特征在于：该自动调高方法包括如下步骤，

步骤1，获取目标值，然后根据所述目标值确定目标值范围，且所述目标值范围为[目标值下限,目标值上限]；

步骤2，将各个支腿的高度分别与目标值上限比较，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；

步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；

步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；

步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则车辆悬架本次调高结束；如果否，则返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：步骤2中，所述同步降子流程包括如下步骤：

步骤21，令所有支腿以中档速度匀加速下降，选择任一支腿作为第一基准支腿，分别计算其他三条支腿与第一基准支腿的高度差；

步骤22，令高度差大于第一预设值的支腿以高档速度下降，当高度差小于第二预设值时令其下降的速度恢复为中档速度；并令高度差小于第三预设值的支腿以低档速度下降，并当高度差大于第四预设值时令其下降的速度恢复为中档速度；

步骤23，判断所述第一基准支腿的高度是否在目标值范围内，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤22。

3.根据权利要求1或2所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：步骤3中，所述同步升子流程包括如下步骤：

步骤31，令所有支腿以中档速度匀加速上升，选择任一支腿作为第二基准支腿，分别计算其他三条支腿与第二基准支腿的高度差；

步骤32，令高度差大于第五预设值的支腿以低档速度上升，当高度差小于第六预设值时令其上升的速度恢复为中档速度；并令高度差小于第七预设值的支腿以高档速度上升，并当高度差大于第八预设值时令其上升的速度恢复为中档速度；

步骤33，判断所述第二基准支腿的高度是否在目标值范围内，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤32。

4.根据权利要求3所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：第一预设值为5mm，第二预设值为-3mm，第三预设值为-5mm，第四预设值为3mm；第五预设值为5mm，第六预设值为-3mm，第七预设值为-5mm，第八预设值为3mm。

5.根据权利要求1或4所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：目标值下限＝目标值-精度值，目标值上限＝目标值+精度值。

6.根据权利要求5所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：所述精度值为5mm。

7.根据权利要求2或6所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：高档速度＞中档速度＞低档速度。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：高档速度＝2×中档速度＝4×低档速度。

9.根据权利要求1或8所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：在步骤1前，还包括判断所有支腿是否均符合调整到位条件的步骤：如果是，则结束调高流程；如果否，则执行步骤1。

10.根据权利要求9所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：所述调整到位条件为：各个支腿的高度均在目标值范围内且不同支腿之间的高度差均小于预设到位差。