[发明专利]一种车辆悬架的自动调高方法

说明书

本发明公开了一种车辆悬架的自动调高方法，该自动调高方法包括如下步骤：步骤1，根据目标值确定目标值范围；步骤2，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则本次调高结束；如果否，则返回步骤2。本发明具有车辆悬架自动调高精度高、调节时间短等突出优点。

技术领域

本发明涉及车辆悬架调高技术领域，更为具体来说，本发明为一种车辆悬架的自动调高方法。

背景技术

目前，有些车辆的车体悬架已经可以根据不同路况或者工况进行高度调整，比如，可进行悬架调高的车辆包括特种车和一些高级轿车。但是，车体底盘重量占整车重量的绝大部分，在进行车辆悬架高度调整过程中，由于现有调高方法仍存在技术缺陷，可能会出现车体重心发生严重偏移等问题，进而导致车体某一部分受力集中，使车体发生倾斜甚至侧翻，导致车辆的安全稳定性较差。

因此，鉴于现有车辆悬架提高方法存在的诸多问题，如何有效地避免悬架调高过程中的车体发生倾斜、提高车辆的安全稳定性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

发明内容

为解决现有的车辆悬架调高方法存在的车体重心严重偏移、车体发生倾斜甚者侧翻等问题，本发明创新提供了一种车辆悬架的自动调高方法，能够实现车辆悬架的同步调高和自动调高，从而能够有效地防止由于悬架调高不同步而引起的车体重心严重偏移等问题发生，有效地提高了车辆的安全稳定性和驾驶舒适度。

为实现上述技术目的，本发明公开了一种车辆悬架的自动调高方法，该车辆悬架具有四个支腿，各个支腿上分别设有油气弹簧，各个油气弹簧上安装有行程位移传感器，通过获取各个行程位移传感器数据的方式确定各个支腿的高度；该自动调高方法包括如下步骤，

步骤1，获取目标值，然后根据所述目标值确定目标值范围，且所述目标值范围为[目标值下限,目标值上限]；

步骤2，将各个支腿的高度分别与目标值上限比较，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；

步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；

步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；

步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则车辆悬架本次调高结束；如果否，则返回步骤2。

基于上述的技术方案，本发明能够根据当前各个支腿的伸长状态进行相应的调高控制；将每个支腿的高度分别与目标值上限和目标值下限进行比较，根据比较结果确定同步调高或同步调低或分别调节；本发明将支腿实时高度作为调高依据，能够有效避免对某个支腿的过度调节，从而能够避免车体重心发生严重偏移的问题，进而能够避免车体某部分受力集中而导致车体发生倾斜甚至侧翻的问题；因此，本发明较好地解决了现有技术存在的诸多问题，车辆悬架调高时具有较佳的安全稳定性，使驾驶员具有更好的驾驶舒适度。

进一步地，步骤2中，所述同步降子流程包括如下步骤：

步骤21，令所有支腿以中档速度匀加速下降，选择任一支腿作为第一基准支腿，分别计算其他三条支腿与第一基准支腿的高度差；

步骤22，令高度差大于第一预设值的支腿以高档速度下降，当高度差小于第二预设值时令其下降的速度恢复为中档速度；并令高度差小于第三预设值的支腿以低档速度下降，并当高度差大于第四预设值时令其下降的速度恢复为中档速度；