[发明专利]一种移动仓储机器人机械臂

权利要求书

1.一种移动仓储机器人机械臂，包括物件抓取部(1)和固定臂(2)，其特征在于，所述物件抓取部(1)包括与固定臂(2)垂直焊接的安装管(3)，且安装管(3)的顶部固定有电动缸(13)，所述安装管(3)的一侧固定有U形固定杆(4)，且U形固定杆(4)远离安装管(3)的一端固定有位于安装管(3)下方的安装板(5)，所述安装板(5)嵌装固定有导向管(6)，且导向管(6)的底端固定有吸盘(7)，所述导向管(6)的内侧滑动套接有活塞(16)，且活塞(16)的顶端固定有拉杆(15)，所述拉杆(15)的顶端固定有位于安装管(3)内的固定盘(14)，且固定盘(14)与电动缸(13)的活塞杆固定，所述固定盘(14)的底部固定有滑动套接在导向管(6)外侧的套管(8)，且套管(8)的底端固定有弹簧(10)的一端，弹簧(10)的另一端固定有滑动套接在导向管(6)外侧的安装环(9)，所述安装环(9)的底部固定有对称设置的连接杆(11)，且连接杆(11)的底端铰接有夹持块(12)，夹持块(12)转动连接在安装板(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于，所述安装管(3)的底端设有与套管(8)大小适配的第一安装孔，第一安装孔与安装管(3)内部连通，且套管(8)活动套设在第一安装孔内。

3.根据权利要求1所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于，所述安装环(9)位于安装管(3)的下方，且安装环(9)位于安装板(5)和套管(8)之间，且弹簧(10)位于安装环(9)和套管(8)之间，且弹簧(10)套设在导向管(6)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于，所述夹持块(12)远离连接杆(11)的一端设有夹持弯头，且夹持弯头对称设置在吸盘(7)的两侧，且夹持块(12)和安装板(5)的铰接点与导向管(6)之间的距离大于连接杆(11)与导向管(6)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于，所述安装管(3)的一侧垂直固定有安装杆，安装杆远离安装管(3)的一端固定有摄像头主体(17)，且安装管(3)的顶部设有与电动缸(13)的活塞杆大小适配的第二安装孔，且电动缸(13)的活塞杆套设在第二安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于，所述套管(8)、导向管(6)、拉杆(15)和安装管(3)相互平行，且安装环(9)的外圈直径大于套管(8)的外圈直径。

7.根据权利要求1所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于，所述固定臂(2)远离安装管(3)的一端固定有连接法兰，连接法兰设有与机器人活动臂螺钉固定的螺纹孔。