[发明专利]电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入预设工况；如果车辆进入预设工况，则获取车辆的前一时刻的剩余里程；根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。该方法可以在车辆变换工况时，对车辆的剩余里程进行修正，从而有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆剩余里程的检测方法、装置及具有其的车辆。

背景技术

剩余里程是电动汽车在当前载重，胎压，附件能耗，道路摩擦系数，剩余电能条件下，对剩余续航里程的预测，而剩余里程的预测将直接影响驾驶员对于充电需求的判断与车辆性能品质的感受。

在相关技术中，剩余里程预测方式都是基于持续维持当前行车状态，通过瞬时能耗与当前剩余电能，从能耗与行车公里数的角度来推测可以续驶的距离。

然而，如图1所示，相关技术的算法经常在一次完整的行车过程的剩余里程预测曲线上，产生不受期待的突变点，对于剩余里程预测往往没有对具有突变性质的、非稳态场景的特殊处理，剩余里程很容易产生突变点，严重影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动车辆剩余里程的检测方法，该方法可以有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。

本发明的另一个目的在于提出一种电动车辆剩余里程的检测装置。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动车辆剩余里程的检测方法，包括以下步骤：判断车辆是否进入预设工况；如果所述车辆进入预设工况，则获取所述车辆的前一时刻的剩余里程；根据车辆的当前车速与所述前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。

本发明实施例的电动车辆剩余里程的检测方法，可以在车辆变换工况时，根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值，从而有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。

另外，根据本发明上述实施例的电动车辆剩余里程的检测方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：检测车辆的行车状态；如果所述行车状态为起步状态，则根据上一次下电时存储的剩余里程得到所述当前时刻的剩余里程。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设工况可以包括上坡工况、下坡工况、加速工况和减速工况。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据动力电池的当前电量和所述前一时刻的所处工况的瞬时电耗得到所述前一时刻的剩余里程。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：根据所述瞬时电耗得到所述电动车辆的动力能耗和附件能耗；根据所述动力能耗和附件能耗分别获取所述车辆的当前时刻的对应剩余里程。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动车辆剩余里程的检测装置，包括：判断模块，用于判断车辆是否进入预设工况；第一获取模块，用于如果所述车辆进入预设工况，则获取所述车辆的前一时刻的剩余里程；修正模块，用于根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值。

本发明实施例的电动车辆剩余里程的检测装置，可以在车辆变换工况时，根据车辆的当前车速与前一时刻的剩余里程对车辆的当前剩余里程进行修正，以降低剩余里程的突变值，从而有效避免剩余里程的突变，有效提升用户体验，简单易实现。