[发明专利]一种登船桥控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种登船桥控制系统，其特征在于：包括控制主机、触控屏、模拟量输入输出单元、传感器单元、伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、位置控制单元、电源模块、升降廊道和伸缩廊道，所述控制主机分别与触控屏、模拟量输入输出单元和伺服控制器相连接，所述模拟量输入输出单元与传感器单元相连接，所述伺服控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和位置控制单元相连接，所述第一伺服电机与升降廊道电性连接，所述第二伺服电机与伸缩廊道电性连接，所述电源模块的输出端与控制主机的电源输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种登船桥控制系统，其特征在于：所述传感器单元包括超声传感器、倾角传感器和风速传感器，所述超声传感器、倾角传感器和风速传感器均与模拟量输入输出相连接。

3.根据权利要求1所述的一种登船桥控制系统，其特征在于：所述控制主机包括PLC控制器、控制手柄和控制按钮，所述PLC控制器分别与触控屏、模拟量输入输出单元、伺服控制器、控制手柄和控制按钮相连接，所述电源模块的输出端与PLC控制器的电源输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种登船桥控制系统，其特征在于：所述电源模块的输出端与PLC控制器的电源输入端之间还连接有电源保护模块。

5.根据权利要求4所述的一种登船桥控制系统，其特征在于：所述电源保护模块包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一稳压管、第二稳压管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一三极管、第一场效应管和压敏电阻，所述电源模块的正极输出端通过保险丝连接至第一电容的第一端，所述电源模块的负极输出端通过保险丝连接至第一电容的第二端，所述第一电容的第一端通过第一电阻连接至第一稳压管的阴极，所述第一稳压管的阳极通过第二电容进而与第一稳压管的阴极连接，所述第一稳压管的阴极分别与第二电阻的第一端、第一三极管的集电极和第一场效应管的栅极相连接，所述第一电容的第二端分别与第一三极管的发射极和第一场效应管的源极相连接，所述第二电阻的第二端通过第三电阻进而与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极与第二稳压管的阳极连接，所述第二稳压管的阴极与第四电阻的第一端连接，所述第三电容的两端接在第二电阻的第二端和第四电阻的第二端之间，所述压敏电阻的两端接在第二电阻的第二端和第四电阻的第二端之间，所述第一电阻的第一端分别与PLC控制器的电源输入端和第四电容的正极端连接，所述第一场效应管的漏极与第四电容的负极端连接，所述第一场效应管的源极接地。

6.根据权利要求3所述的一种登船桥控制系统，其特征在于：所述PLC控制器的输出端还连接有报警模块。

7.根据权利要求6所述的一种登船桥控制系统，其特征在于：所述报警模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二三极管、第三三极管、报警器和照明灯，所述PLC控制器的输出端通过第五电阻进而与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极通过第六电阻与电源端连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极通过第七电阻进而与第三三极管的基极连接，所述第三三极管的集电极通过照明灯和第八电阻进而与电源端连接，所述第三三极管的集电极与报警器连接，所述第三三极管的发射极接地。

8.一种用于如权利要求1～7任一项所述的登船桥控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制主机获取输入的控制指令，并通过第一伺服电机对升降廊道进行升降控制，以及通过第二伺服电机对伸缩廊道进行伸缩控制；

实时检测水位值和风速值，当水位值超出预设的水位范围或风速值超过预设的风速范围时，检测搭船口的倾角值与倾角设定值之间的差值，判断是否差值是否在预设的倾角范围内，若是，则控制主机保持当前状态；反之，则控制主机发出控制指令，通过第一伺服电机对升降廊道进行升降控制，直到差值回归到预设的倾角范围内。