[发明专利]一种登船桥控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种登船桥控制系统及其控制方法，包括控制主机、触控屏、模拟量输入输出单元、传感器单元、伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、位置控制单元、电源模块、升降廊道和伸缩廊道，所述控制主机分别与触控屏、模拟量输入输出单元和伺服控制器相连接，所述模拟量输入输出单元与传感器单元相连接，所述伺服控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和位置控制单元相连接。本发明通过传感器单元实时对登船桥和周围环境进行检测，进而对登船桥进行适应调节，这样使得即使在环境变化时也能确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，从而消除安全隐患，有效提高旅客的安全。本发明可广泛应用于登船桥中。

技术领域

本发明涉及登船桥控制技术领域，尤其涉及一种登船桥控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，随着人们生活水平和要求的提高，用于输送旅客的登船桥也随之出现并发展起来，登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用的移动式登船设备，是港口设施重要的组成部分，给旅客上下船提供了安全舒适的环境。

在客滚码头，游客需要通过登船桥从候船楼登上客滚船，客滚船舶吨位较小，且需装卸大型货物，受外界因素影响大，这就要求登船桥在一定范围内适应对象船舶由于潮汐升降、风浪影响导致船只的位置不断的变化，同时为确保旅客安全，登船桥也需要随着船的位置变化而变化。

现有技术中大部分都是采用非编码器(如限位开关)作为检测元件的调平系统，其存在触发调平信号的外力比较大，触发角度固定，无法对极端复杂工况进行预判断等缺点，从而使登船桥无法及时响应船的位置变化，导致登船桥与船存在较大的位置偏差，存在重大安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能提高安全性的登船桥控制系统及其控制方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种登船桥控制系统，包括控制主机、触控屏、模拟量输入输出单元、传感器单元、伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、位置控制单元、电源模块、升降廊道和伸缩廊道，所述控制主机分别与触控屏、模拟量输入输出单元和伺服控制器相连接，所述模拟量输入输出单元与传感器单元相连接，所述伺服控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和位置控制单元相连接，所述第一伺服电机与升降廊道电性连接，所述第二伺服电机与伸缩廊道电性连接，所述电源模块的输出端与控制主机的电源输入端相连接。

作为所述的一种登船桥控制系统的进一步改进，所述传感器单元包括超声传感器、倾角传感器和风速传感器，所述超声传感器、倾角传感器和风速传感器均与模拟量输入输出相连接。

作为所述的一种登船桥控制系统的进一步改进，所述控制主机包括PLC控制器、控制手柄和控制按钮，所述PLC控制器分别与触控屏、模拟量输入输出单元、伺服控制器、控制手柄和控制按钮相连接，所述电源模块的输出端与PLC控制器的电源输入端相连接。

作为所述的一种登船桥控制系统的进一步改进，所述电源模块的输出端与PLC控制器的电源输入端之间还连接有电源保护模块。