[发明专利]智能车辆及其行驶控制方法

权利要求书

1.一种智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则；

所述智能车辆执行所述行驶控制规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；

按照所述行驶指令控制所述智能车辆在所述道路上行驶；

在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障停止运行时，将所述行驶控制规则替换为预设行驶规则，所述智能车辆执行所述预设行驶规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；

所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：

接收所述可编程控制序列；

根据所述可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则。

2.根据权利要求1所述的智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述智能车辆所在道路的路况信息，包括：

采集所述智能车辆所在道路的图像；

在所述图像中识别出车道线，其中，车道线为所述道路的路况信息。

3.根据权利要求1所述的智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述智能车辆所在道路的路况信息，包括：

采集所述智能车辆所在所述道路的图像；

将所述图像发送至后台服务端，以使所述后台服务端在所述图像中识别出车道线，其中，车道线为所述道路的路况信息；

接收所述后台服务端反馈的所述路况信息。

4.根据权利要求1所述的智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障时，获取运行日志，并将所述运行日志发送至后台服务端，以使所述后台服务端根据所述运行日志获取故障原因。

5.一种后台服务装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收图像，其中，所述图像由智能车辆发送，智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，所述智能车辆执行所述行驶控制规则，以采集道路的图像；在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障停止运行时，将所述行驶控制规则替换为预设行驶规则，所述智能车辆执行所述预设行驶规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：接收所述可编程控制序列；根据所述可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则；

处理单元，用于在所述图像中识别出车道线，其中，所述车道线为所述道路的路况信息；

发送单元，用于将所述路况信息发送给所述智能车辆，以使所述智能车辆接收所述路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令，按照所述行驶指令控制所述智能车辆在所述道路上行驶。

6.一种后台服务装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收运行日志，其中，所述运行日志由智能车辆发送，所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则；所述智能车辆执行所述行驶控制规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照所述行驶指令控制所述智能车辆在所述道路上行驶，当本智能车辆发生故障时，获取运行日志；在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障停止运行时，将所述行驶控制规则替换为预设行驶规则，所述智能车辆执行所述预设行驶规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：接收所述可编程控制序列；根据所述可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则；

获取单元，用于根据所述运行日志获取故障原因。