[发明专利]智能车辆及其行驶控制方法

说明书

本申请公开了一种智能车辆及其行驶控制方法。所述智能车辆的行驶控制方法包括智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则；智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。本申请解决了无法开展大规模的智能车辆编程教育的技术问题。

技术领域

本申请涉及编程教育技术领域，具体而言，涉及一种智能车辆及其行驶控制方法。

背景技术

人工智能技术发展迅速，尤其是人工智能在汽车上的应用，通过在汽车上加装视频系统、处理系统等，可以实现汽车的无人驾驶，这种无人驾驶汽车统称为智能车辆，目前，大量的科技公司向智能车辆领域投入大量成本，使得智能车辆快速发展。

目前，智能车辆在出厂时，就会在车内安装自动驾驶程序，用于之后智能车辆在道路上实现无人驾驶。

在实施本申请实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中，无法对智能车辆的自动驾驶程序进行重新编程覆盖，导致市场中缺少针对智能车辆的编程教育用品，使得无法开展大规模的智能车辆编程教育。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能车辆及其行驶控制方法，以解决无法开展大规模的智能车辆编程教育的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种智能车辆的行驶控制方法，包括：

智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则；

智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；

按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。

可选地，获取智能车辆所在道路的路况信息，包括：

采集智能车辆所在道路的图像；

在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息。

可选地，获取智能车辆所在道路的路况信息，包括：

采集智能车辆所在道路的图像；

将图像发送至后台服务端，以使后台服务端在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；

接收后台服务端反馈的路况信息。

可选地，所述方法还包括：

在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障时，获取运行日志，并将运行日志发送至后台服务端，以使后台服务端根据运行日志获取故障原因。

可选地，所述方法还包括：

在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障停止运行时，将行驶控制规则替换为预设行驶规则，智能车辆执行预设行驶规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令。

可选地，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：

接收可编程控制序列；

根据可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则。

第二方面，本申请实施例提供了一种后台服务装置，包括：

接收单元，用于接收图像，其中，图像由智能车辆发送，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，智能车辆执行行驶控制规则，以采集道路的图像；

处理单元，用于在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；