[发明专利]输送用装置、输送方法以及样本分析系统

权利要求书

1.一种输送用装置，对样本分析装置所使用的容器或收纳所述容器的容器架进行输送，其中，所述输送用装置具有：

机械臂，所述机械臂在第一样本分析装置和第二样本分析装置之间输送所述容器或所述容器架；以及

基台，所述基台支承所述机械臂。

2.如权利要求1所述的输送用装置，其中，

所述第二样本分析装置进行与所述第一样本分析装置不同的分析。

3.如权利要求1或2所述的输送用装置，其中，

所述基台相对于设置面能够移动。

4.如权利要求3所述的输送用装置，其中，

所述基台包括：使所述基台相对于所述设置面移动的脚轮、以及能够伸缩的固定用腿，通过使所述固定用腿从所述基台向下方伸出，从而所述脚轮提起，所述基台相对于所述设置面被固定。

5.如权利要求1～4中任一项所述的输送用装置，其中，

所述基台设置于所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置的操作者能够进入的区域。

6.如权利要求1～5中任一项所述的输送用装置，其中，

所述机械臂的额定输出为80W以下。

7.如权利要求1～6中任一项所述的输送用装置，其中，

所述机械臂在工作范围内包括供操作者操作所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置中的至少一个样本分析装置的空间。

8.如权利要求1～7中任一项所述的输送用装置，其中，

所述输送用装置具有能够更换地设置于所述机械臂以把持所述容器或所述容器架的手部。

9.如权利要求1～8中任一项所述的输送用装置，其中，

保持所述容器架的手部设置于所述机械臂，

所述手部包括：从上方把持所述容器架的第一手部、以及从侧方把持所述容器架的第二手部，

选择性地使用所述第一手部以及所述第二手部。

10.如权利要求1～9中任一项所述的输送用装置，其中，

所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，

在所述第一机械臂和所述第二机械臂之间能够换拿所述容器或所述容器架。

11.如权利要求10所述的输送用装置，其中，

所述输送用装置具有载置所述容器或所述容器架的载置部，

将利用所述第一机械臂以及所述第二机械臂中的一方保持的所述容器或所述容器架，经由所述载置部换到所述第一机械臂以及所述第二机械臂中的另一方进行保持。

12.如权利要求11所述的输送用装置，其中，

在所述容器架的至少一个侧面设置有由所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置识别的标识符，

所述机械臂将所述容器架载置于所述载置部后再次将其保持，从而调整设置有所述标识符的侧面的方向。

13.如权利要求1～12中任一项所述的输送用装置，其中，

所述输送用装置具有对所述机械臂的动作进行控制的控制部，

所述控制部利用有线或无线与所述机械臂连接。

14.如权利要求13所述的输送用装置，其中，

所述控制部取得所述第一样本分析装置以及所述第二样本分析装置中的至少一个样本分析装置相对于所述基台的位置信息，并基于所取得的位置信息对所述机械臂的动作进行控制。

15.如权利要求13或14所述的输送用装置，其中，

所述控制部容纳在所述基台中。