[发明专利]输送用装置、输送方法以及样本分析系统

说明书

本发明涉及输送用装置、输送方法以及样本分析系统。可以提高多个样本分析装置的设置的自由度。该涂抹部件的输送用装置(10)对样本分析装置所使用的容器(81)或收纳容器(81)的容器架(80)进行输送，该输送用装置(10)具有：在第一样本分析装置(20、30)和第二样本分析装置(40)之间输送容器(81)或容器架(80)的机械臂(11)、以及支承机械臂(11)的基台(12)。

技术领域

本发明涉及输送用装置、输送方法以及样本分析系统。

背景技术

在多个样本分析装置之间输送收纳有容器的容器架的输送用装置是已知的。例如，在专利文献1中公开了如下输送装置，该输送装置具有输送线和转台，该输送线包括在多个样本分析装置之间输送收纳有容器的容器架的输送带，该转台变更容器架的朝向。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-54096号公报

发明要解决的课题

在上述专利文献1那样的以往的输送装置中，为了利用包括输送带在内的输送线输送容器架，在利用输送线将多个样本分析装置连接的情况下，需要沿着输送线排列多个样本分析装置。另外，虽然能够利用转台来变更容器架的朝向，但是在多个样本分析装置的高度位置不同的情况下，难以输送容器架。因此，需要对齐多个样本分析装置的高度位置。其结果是，在使用以往的输送装置的情况下，存在难以提高多个样本分析装置的设置的自由度的问题。

发明内容

本发明用于提高多个样本分析装置的设置的自由度。

用于解决课题的方案

本发明第一方案的输送用装置10对样本分析装置所使用的容器81或收纳容器81的容器架80进行输送，其中，所述输送用装置具有：在第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40之间输送容器81或容器架80的机械臂11、以及支承机械臂11的基台12。

在第一方案的输送用装置10中，如上所述，设置有在第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40之间输送容器81或容器架80的机械臂11。由此，可以利用机械臂11进行第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40之间的容器81或容器架80的输送，因此，不需要沿着带式输送机等输送装置排列第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40。另外，不需要对齐第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40的高度位置。由此，在机械臂11的工作范围内，可以自由配置第一样本分析装置20、30和第二样本分析装置40，因此，可以提高多个样本分析装置的设置的自由度。

在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，第二样本分析装置40进行与第一样本分析装置20、30不同的分析。若这样构成，则可以利用输送用装置10在进行彼此不同的分析的样本分析装置之间输送容器81或容器架80。

在上述第一方案的输送用装置10中，优选为，基台12相对于设置面能够移动。若这样构成，则可以使输送用装置10相对于第一样本分析装置20、30以及第二样本分析装置40移动，因此，可以将输送用装置10自由配置在不会妨碍其他装置和操作者的位置处。另外，可以使输送用装置10、第一样本分析装置20、30或第二样本分析装置40移动以便进行维护。由此，不需要为了进行维护而在其与其他装置或壁之间设置间隙地进行配置，因此，可以抑制设置面积变大，并且，可以进一步提高多个样本分析装置的设置的自由度。

在该情况下，优选为，基台12包括：使基台12相对于设置面移动的脚轮121、以及能够伸缩的固定用腿122，通过使固定用腿122从基台12向下方伸出，从而脚轮121提起，所述基台相对于设置面被固定。若这样构成，则可以利用脚轮121使基台12容易地移动，并且，可以利用固定用腿122将基台12相对于设置面容易地固定。