[发明专利]穿梭车自动升降装置

权利要求书

1.一种穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：

车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；

升降装置包括：电机减速机、多个联轴器、换向机构、螺旋滚珠丝杆升降机构，

电机减速机的输出轴通过联轴器与换向机构的输入轴连接，输入轴另一端设有小斜齿轮，换向机构在与输入轴轴向垂直的方向设有输出轴，输出轴一端设有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮啮合；

换向机构的输出轴通过联轴器与螺旋滚珠丝杆升降机构连接；

螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台固接；

位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。

2.如权利要求1所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述电机减速机的输出轴数量为2个，在电机减速机左、右两侧对称设置。

3.如权利要求1所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述换向机构的输出轴数量为2个，对称设置在输入轴的上、下位置。

4.如权利要求1所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述接货平台底部设有耳座、螺旋滚珠丝杆升降机构顶部设有连接环，螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台通过连接环及耳座连接。

5.如权利要求1至4任一所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述穿梭车设有PLC电控系统，PLC电控系统中存储不同的工位接货平面高度，PLC电控系统分别与电机减速机、位移传感器连接，位移传感器向PLC电控系统反馈接货平台的位置信号；PLC电控系统依据位置信号控制电机减速机运行或停止。