[发明专利]穿梭车自动升降装置

说明书

本发明提供一种穿梭车自动升降装置，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。该装置由一台电机减速机带动输出轴，通过联轴器连接后，把运动传递给换向机构。位移传感器的固定部分安装在穿梭车底座上，通过设置不同的高度距离的参数来控制电机启停。

技术领域

本发明涉及一种物流输送设备，具体涉及一种穿梭车自动升降装置。

背景技术

穿梭车属于烟草工业企业高架物流库设备，利用智能控制系统对不同的工位的物料进行输送。现常用的有环形和直行穿梭车，在固定轨道运行，完成水平位置方向的接货任务。水平位置的定位利用安装在电机上旋转编码器以及激光认址方式进行精确控制。

现有烟草工业企业的物流系统中运行的穿梭车，在垂直方向，整个车体是固定的，只能在水平方向运动，即：只能对在同一垂直高度水平面上的货物进行接货作业。然而，为了充分利用存储空间，扩大物流库的仓储量，减少穿梭车及辅联设备的数量，需要穿梭车同时完成垂直方向不同水平高度的接货任务，所以需要穿梭车能在垂直方向能进行精确升降。

发明内容

本发明的目的是为直行、环形穿梭车提供一种不改变原机型水平方向运动特性的情况下，完成垂直方向自动控制、精确移动的自动升降装置。

为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案：一种穿梭车自动升降装置，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：

车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；

升降装置包括：电机减速机、多个联轴器、换向机构、螺旋滚珠丝杆升降机构，

电机减速机的输出轴通过联轴器与换向机构的输入轴连接，输入轴另一端设有小斜齿轮，换向机构在与输入轴轴向垂直的方向设有输出轴，输出轴一端设有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮啮合；

换向机构的输出轴通过联轴器与螺旋滚珠丝杆升降机构连接；

螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台固接；

位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。

优选的，所述电机减速机的输出轴数量为2个，在电机减速机左、右两侧对称设置。

优选的，所述换向机构的输出轴数量为2个，对称设置在输入轴的上、下位置。

优选的，所述接货平台底部设有耳座、螺旋滚珠丝杆升降机构顶部设有连接环，螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台通过连接环及耳座连接。

优选的，所述穿梭车设有PLC电控系统，PLC电控系统中存储不同的工位接货平面高度，PLC电控系统分别与电机减速机、位移传感器连接，位移传感器向PLC电控系统反馈接货平台的位置信号；PLC电控系统依据位置信号控制电机减速机运行或停止，可以实现穿梭车的接货平台在不同的工位自动适应。

该装置由一台电机减速机带动输出轴，通过联轴器连接后，把运动传递给换向机构。换向机构由正交的斜齿轮配合，实现运动以及动力90°换向，两个方向的输出，再通过联轴器和螺旋滚珠丝杆升降机构连接，实现螺旋滚珠丝杆升降机构在垂直方向的运动，继而顶起或拉起穿梭车接货台。位移传感器的固定部分安装在穿梭车底座上，移动部分安装在接货平台上。垂直高度的控制由位移传感器对接货平台工作移动的距离进行检测，通过设置不同的高度距离的参数来控制电机启停。

附图说明

图1为穿梭车自动升降装置安装示意图

图2为升降装置示意图