[发明专利]一种升降装置在审

专利信息
申请号: 201810389580.6 申请日: 2018-04-27
公开(公告)号: CN108439257A 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 盘继松;陈勇全;付樟华 申请(专利权)人: 深圳博通机器人有限公司
主分类号: B66F7/02 分类号: B66F7/02;B66F7/28
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 王利彬
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 卷簧 驱动机构 卷筒 升降装置 承载板 收卷 柱状结构 固定板 卡合连接 卡扣结构 连接固定 首尾相接 相邻侧边 应用场景 配套的 伸长 卡合 升降 支撑
【权利要求书】:

1.一种升降装置,其特征在于,包括固定板(1)、承载板(2)、至少三个卷簧(3)、与所述卷簧(3)配套的卷筒(4)、驱动机构(5);

所述卷筒(4)、驱动机构(5)均设置于所述固定板(1),各个所述卷簧(3)的一端均固定于所述承载板(2),各个所述卷簧(3)的另一端与相应的所述卷筒(4)连接固定,所述驱动机构(5)带动所述卷簧(3)收卷或展开在所述卷筒(4)上;

在所述卷簧(3)展开时,至少三个所述卷簧(3)之间依次首尾相接形成柱状结构,且相邻两个所述卷簧(3)的相邻侧边之间通过至少一个卡扣结构(31)进行卡合连接。

2.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述驱动机构(5)包括电机(51)、螺杆(52);

所述螺杆(52)的一端连接于所述固定板(1)并能转动,另一端延伸至柱状结构的内部,所述卷簧(3)上设有与所述螺杆(52)螺纹相匹配的若干条形孔(32),所述螺杆(52)的螺纹均同时与各个所述卷簧(3)的条形孔(32)配合,当所述螺杆(52)转动时带动所述卷簧(3)收卷或者展开在所述卷筒(4)上;

所述电机(51)固定于所述固定板(1),并驱动所述螺杆(52)正反转动。

3.如权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述驱动机构(5)还包括同步带(53),2个同步带轮(54);

2个所述同步带轮(54)中的一个同步带轮(54)由电机(51)驱动,2个所述同步带轮(54)的剩余一个同步带轮(54)与螺杆(52)的一端配合,所述同步带(53)与2个所述同步带轮(54)配合。

4.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述驱动机构(5)为电机(51),所述电机(51)与所述卷筒(4)一一对应设置,所述电机(51)驱动所述卷筒(4)正反转动,带动所述卷簧(3)收卷或者展开在所述卷筒(4)上。

5.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述驱动机构(5)包括电机(51)、万向节(55),所述电机(51)驱动其中一个所述卷筒(4)正反转动,相邻两个所述卷筒(4)之间通过万向节(55)连接,且各个所述卷筒(4)同步转动。

6.如权利要求2至5中任一项所述的升降装置,其特征在于,各个所述卷筒(4)和相应的所述卷簧(3)之间设有压紧轮(6),所述压紧轮(6)连接于所述固定板(1),各个所述压紧轮(6)挤压相应的所述卷簧(3)使相邻两个所述卷簧(3)之间相互连接。

7.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,各个所述卡扣结构(31)包括设于一个所述卷簧(3)侧边的插片(311)和设于另一个所述卷簧(3)侧边的插槽(312),在所述卷簧(3)展开时,所述插片(311)能插入所述插槽(312)。

8.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述承载板(2)设有用于安装所述卷簧(3)的安装孔(21),所述安装孔(21)的边缘上方设有凸台(211),采用连接件依次穿过所述凸台(211)、所述卷簧(3)将所述卷簧(3)和所述承载板(2)连接固定。

9.如权利要求8所述的升降装置,其特征在于,所述卷簧(3)数量为三个,在所述卷簧(3)展开时,三个所述卷簧(3)首尾连接形成三角结构。

10.如权利要求9所述的升降装置,其特征在于,所述安装孔(21)为三角结构,该三角结构的三个角设有圆弧结构(212),所述圆弧结构(212)一端与相邻2个所述卷簧(3)中的一个卷簧(3)相抵,另一端与相邻两个所述卷簧(3)的剩余一个卷簧(3)相抵。

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