[发明专利]一种升降装置

说明书

本发明提供了一种升降装置，包括固定板、承载板、至少三个卷簧、与卷簧配套的卷筒、驱动机构；卷筒、驱动机构均设置于固定板，各个卷簧的一端均固定于承载板，各个卷簧的另一端与相应的卷筒连接固定，驱动机构带动卷簧收卷或展开在卷筒上；在卷簧展开时，至少三个卷簧之间依次首尾相接形成柱状结构，且相邻两个卷簧的相邻侧边之间通过至少一个卡扣结构进行卡合连接。本发明采用至少三个卷簧相互卡合构成稳定的柱状结构对承载板实现支撑，采用驱动机构控制卷簧的收卷以及展开，使得卷簧收卷时达到很短，展开时达到很长，实现大范围升降，适用于对缩短时很短伸长时很长以及可以对升降装置质量要求轻的应用场景。

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

在管廊巡检中，通常采用机器人在轨道上行走，同时采集管廊内的数据返回监控中心，对管廊内部环境进行监控以及检测。但由于空间的限制，要求巡检机器人的体积尽可能小，因此，大多轨道巡检的机器人用于采集信息的设备不带升降机构，或者升降机构的升降范围小，这种情况下使得机器人对管廊内的环境监控和识别盲区非常大，无法很好的监控并采集管廊内部的信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种升降装置，旨在解决现有技术中管廊监控和识别盲区大，无法很好的监控并采集管廊内部信息的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种升降装置，包括固定板、承载板、至少三个卷簧、与卷簧配套的卷筒、驱动机构；

卷筒、驱动机构均设置于固定板，各个卷簧的一端均固定于承载板，各个卷簧的另一端与相应的卷筒连接固定，驱动机构带动卷簧收卷或展开在卷筒上；

在卷簧展开时，至少三个卷簧之间依次首尾相接形成柱状结构，且相邻两个卷簧的相邻侧边之间通过至少一个卡扣结构进行卡合连接。

进一步地，驱动机构包括电机、螺杆；

螺杆的一端连接于固定板并能转动，另一端延伸至柱状结构的内部，卷簧上设有与螺杆螺纹相匹配的若干条形孔，螺杆的螺纹均同时与各个卷簧的条形孔配合，当螺杆转动时带动卷簧收卷或者展开在卷筒上；

电机固定于固定板，并驱动螺杆正反转动。

进一步地，驱动机构还包括同步带，2个同步带轮；

2个同步带轮中的一个同步带轮由电机驱动，2个同步带轮的剩余一个同步带轮与螺杆的一端配合，同步带与2个同步带轮配合。

进一步地，驱动机构为电机，电机与卷筒一一对应设置，电机驱动卷筒正反转动，带动卷簧收卷或者展开在卷筒上。

进一步地，驱动机构包括电机、万向节，电机驱动其中一个卷筒正反转动，相邻两个卷筒之间通过万向节连接，且各个卷筒同步转动。

进一步地，各个卷筒和相应的卷簧之间设有压紧轮，压紧轮连接于固定板，各个压紧轮挤压相应的卷簧使相邻两个卷簧之间相互连接。

进一步地，各个卡扣结构包括设于一个卷簧侧边的插片和设于另一个卷簧侧边的插槽，在卷簧展开时，插片能插入插槽。

进一步地，承载板设有用于安装卷簧的安装孔，安装孔的边缘上方设有凸台，采用连接件依次穿过凸台、卷簧将卷簧和承载板连接固定。

进一步地，卷簧数量为三个，在卷簧展开时，三个卷簧首尾连接形成三角结构。

进一步地，安装孔为三角结构，该三角结构的三个角设有圆弧结构，圆弧结构一端与相邻2个卷簧中的一个卷簧相抵，另一端与相邻两个卷簧的剩余一个卷簧相抵。