[发明专利]一种减速机构在审
| 申请号： | 201810389810.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108426008A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 林寿维 | 申请（专利权）人： | 太仓维高模塑有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机动力组 机械手 法兰盘 电机 升降柱 同步轮 机械手旋转部 减速机构 工作效率高 变速传动 电机带动 机构传动 上下滑动 一端连接 一端设置 转动设置 动力源 输出端 皮带 干涉 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种减速机构，包括机械手旋转部、升降柱、电机动力组、机械手和法兰盘，其特征在于：所述机械手旋转部上转动设置有升降柱，所述电机动力组、机械手和法兰盘组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱上，机械手的一端连接电机动力组的输出端，机械手的另一端设置有法兰盘，所述法兰盘通过皮带设置在机械手上，所述电机动力组包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别通过第一同步轮和第二同步轮实现变速传动。
2.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述第一电机的动力输出端通过第一同步带连接第一同步轮，第二电机的动力输出端通过第二同步带连接第二同步轮。
3.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述第一同步轮和第二同步轮连接同一个转轴呈共轴心设置。
4.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：第一电机通过第一同步带传动连接第一同步轮和转轴带动机械手摆动。
5.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述皮带的动力输入端连接第三同步轮，第三同步轮通过转轴传动连接第二同步轮。
6.根据权利要求1或5所述的一种减速机构，其特征在于：所述第二电机通过第二同步带传动连接第二同步轮实现一级变速，第二同步轮通过转轴传动连接第三同步轮带动皮带运动实现二级变速。
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