[发明专利]一种减速机构

说明书

本发明公开了一种减速机构，包括机械手旋转部、升降柱、电机动力组、机械手和法兰盘，机械手旋转部上转动设置有升降柱，电机动力组、机械手和法兰盘组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱上，机械手的一端连接电机动力组的输出端，机械手的另一端设置有法兰盘，法兰盘通过皮带设置在机械手上，电机动力组包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别通过第一同步轮和第二同步轮实现变速传动。本发明实现两个同步轮由不同电机带动，使得有各自的动力源，既能够使得整个机构的结构紧凑，还能保证相互之间不干涉，大大提高机构传动的稳定性，工作效率高。

技术领域

本发明涉及注塑产品印刷装置技术领域，尤其涉及了一种减速机构。

背景技术

目前，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单 ：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方 , 因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，而进行下一工序，对于一些产品表面需要印刷图形的，传统的方法一般使用人工取料，将产品取出后送至印刷装置处印刷，该工作方式效率较低，现也有一些自动化的设备实现自动取料，但是机械手在实际操作时，至少一个动力源会存在相互干涉的情况，直接影响整个机构的传动稳定性。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供了一种结构紧凑、传动稳定以及工作效率高的移印机取放料传动变速机构。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种减速机构，包括机械手旋转部、升降柱、电机动力组、机械手和法兰盘，所述机械手旋转部上转动设置有升降柱，所述电机动力组、机械手和法兰盘组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱上，机械手的一端连接电机动力组的输出端，机械手的另一端设置有法兰盘，所述法兰盘通过皮带设置在机械手上，所述电机动力组包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别通过第一同步轮和第二同步轮实现变速传动。

进一步地，所述第一电机的动力输出端通过第一同步带连接第一同步轮，第二电机的动力输出端通过第二同步带连接第二同步轮。

进一步地，所述第一同步轮和第二同步轮连接同一个转轴呈共轴心设置。

进一步地，第一电机通过第一同步带传动连接第一同步轮和转轴带动机械手摆动。

进一步地，所述皮带的动力输入端连接第三同步轮，第三同步轮通过转轴传动连接第二同步轮。

进一步地，所述第二电机通过第二同步带传动连接第二同步轮实现一级变速，第二同步轮通过转轴传动连接第三同步轮带动皮带运动实现二级变速。

本发明的有益效果是：本发明通过将第一同步轮和第二同步轮共轴心设置的方式，实现两个同步轮由不同电机带动，使得有各自的动力源，既能够使得整个机构的结构紧凑，还能保证相互之间不干涉，大大提高机构传动的稳定性，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的传动示意图。

图3为本发明第一电机的传动示意图。

图4为本发明第二电机的传动示意图。