[发明专利]一种机械手减速机构在审
| 申请号： | 201810389816.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108437619A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 林寿维 | 申请（专利权）人： | 太仓维高模塑有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;F16H7/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步轮 底盘 电机动力组 机械手 电机 减速机构 转动 同步带传动 工作效率 固定不动 减速传动 输出端 同步带 取料 减速 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，其特征在于：所述底盘上设置有电机动力组，所述电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手减速机构，其特征在于：所述第一同步轮连接轴Ⅰ，第二同步轮连接轴Ⅱ。
3.根据权利要求1所述的一种机械手减速机构，其特征在于：所述轴Ⅰ和轴Ⅱ为不共轴心设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手减速机构，其特征在于：所述电机和第一同步轮绕着第二同步轮的轴心转动。
5.根据权利要求1所述的一种机械手减速机构，其特征在于：所述第二同步轮相对底盘固定不动。
6.根据权利要求1所述的一种机械手减速机构，其特征在于：所述底盘的外端面设置有进线端，导线通过进线端穿过第二同步轮的轴孔。
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