[发明专利]一种机械手减速机构

说明书

本发明公开了一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，底盘上设置有电机动力组，电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。本发明结构紧凑，通过将第二同步轮固定不动设置在底盘上，使得电机减速部分转动而底盘不动，用于实现机械手的转动取料，保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及注塑产品印刷装置技术领域，尤其涉及了一种机械手减速机构。

背景技术

目前，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单 ：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方 , 因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，而进行下一工序，对于一些产品表面需要印刷图形的，传统的方法一般使用人工取料，将产品取出后送至印刷装置处印刷，该工作方式效率较低，现也有一些自动化的设备实现自动取料，但是机械手在实际操作时，传动机构的传动稳定性较差。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供了一种结构紧凑、传动稳定以及工作效率高的机械手减速机构。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，所述底盘上设置有电机动力组，所述电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。

进一步地，所述第一同步轮连接轴Ⅰ，第二同步轮连接轴Ⅱ。

进一步地，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ为不共轴心设置。

进一步地，所述电机和第一同步轮绕着第二同步轮的轴心转动。

进一步地，所述第二同步轮相对底盘固定不动。

进一步地，所述底盘的外端面设置有进线端，导线通过进线端穿过第二同步轮的轴孔。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，通过将第二同步轮固定不动设置在底盘上，使得电机减速部分转动而底盘不动，用于实现机械手的转动取料，保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

其中： 1、底盘，2、电机动力组，3、电机，4、第一同步轮，5、第二同步轮，6、第一同步带，7、第二同步带，8、轴Ⅰ，9、轴Ⅱ。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1所示的一种机械手减速机构，包括底盘1和电机动力组2，底盘1上设置有电机动力组2，电机动力组2包括电机3、第一同步轮4和第二同步轮5，电机3的输出端通过第一同步带6连接第一同步轮4，第一同步轮4通过第二同步带7传动连接第二同步轮5，电机3通过第一同步轮4和第二同步轮5实现减速传动。

在本实施例中，第一同步轮4连接轴Ⅰ8，第二同步轮5连接轴Ⅱ9，轴Ⅰ8和轴Ⅱ9为不共轴心设置。