[发明专利]一种轮毂去毛刺机及去毛刺加工方法

权利要求书

1.一种轮毂去毛刺机，其特征在于，包括前置的轮辐R角去毛刺机构和后置的轮辐内侧面去毛刺机构，所述轮辐R角去毛刺机构包括轮毂输送装置、轮毂抬起装置、轮毂夹紧旋转装置和斜刷组件，待加工的轮毂由所述轮毂输送装置输送，经过所述轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹悬空，所述斜刷组件对轮毂的轮辐R角处毛刺进行处理，所述轮辐内侧面去毛刺机构包括滑台架组件、轮毂抱紧旋转装置、直刷组件，所述轮毂输送装置的输出端与所述轮毂抱紧旋转装置的上料端对接，所述轮毂抱紧旋转装置将轮毂夹取并由所述滑台架组件驱动移至所述直刷组件的上方，所述直刷组件对轮毂窗口处毛刺进行处理。

2.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述轮毂输送装置包括两条平行间隔设置的输送带，两个所述输送带的动力轮由输送带电机同步驱动，所述斜刷组件无障碍运动地设置于两个所述输送带之间，且两个所述输送带之间的间距小于轮毂的直径。

3.根据权利要求2所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述斜刷组件包括斜毛刷和斜刷驱动装置，所述斜毛刷受所述斜刷驱动装置驱动能升降及沿着轮毂圆周的径向移动，且所述斜毛刷的倾斜角度可调。

4.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述滑台架组件包括线轨安装板，所述线轨安装板上设置有横向线轨座，所述横向线轨座上铺设有横向线轨和横向驱动丝杆，所述横向线轨上滑动设置有竖向线轨座，且所述竖向线轨座上配合所述横向驱动丝杆设置有横丝杆活灵，所述竖向线轨座上铺设有竖向线轨和竖向驱动丝杆，所述竖向线轨滑动设置有升降滑座，且所述升降滑座上配合所述竖向驱动丝杆设置有竖丝杆活灵，所述升降滑座与所述轮毂抱紧旋转装置固连。

5.根据权利要求4所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述轮毂抱紧旋转装置有两套，包括第一抱紧旋转装置和第二抱紧旋转装置，所述第一抱紧旋转装置用于轮毂输送装置的输出端与直刷加工位的衔接，所述第二抱紧旋转装置用于直刷加工位到下料端的衔接。

6.根据权利要求5所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述直刷组件包括双排毛刷和直刷驱动装置，所述直刷驱动装置包括XYZ三轴驱动载台，所述双排毛刷受所述XYZ三轴驱动载台控制能相对于轮毂平移，且双排毛刷的中心与被加工轮毂的中心偏心设置。

7.根据权利要求4所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述直刷组件的背面还设置有内端面刷组件，所述直刷组件与所述内端面刷组件之间设置有旋转载台，所述旋转载台包括绕转组件和两个轮子托架，两个所述轮子托架分别设置于所述直刷组件与所述内端面刷组件的上方，且呈180°固定于所述绕转组件上，每个所述轮子托架上对应轮毂轮沿开设有加工口，所述加工口的两侧分别设置有轮沿夹持装置，待加工轮毂由所述轮毂抱紧旋转装置放置于所述轮子托架上，并由所述轮沿夹持装置固定，实现两个加工侧的转换。

8.根据权利要求7所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述内端面刷组件包括内端面刷和内端面刷旋转及升降驱动装置，所述内端面刷与所述加工口同轴设置。

9.根据权利要求8所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述旋转载台上方、与所述内端面刷组件对应的还设置有外端面刷组件，所述外端面刷组件包括外端面刷和外端面刷旋转及升降驱动装置，所述外端面刷与所述加工口同轴设置。

10.一种轮毂去毛刺加工方法，其特征在于，包括步骤：

1)待加工的轮毂自轮毂输送装置的输入端进入，中间由斜刷组件对其进行轮毂R角去毛刺处理，后到达轮毂输送装置的输出端；

2)由第一轮毂抱紧旋转装置将轮毂自所述轮毂输送装置的输出端夹起并移至旋转载台上方，由直刷组件穿过旋转载台对轮毂窗口去毛刺处理，后将轮毂压紧于所述旋转载台上；

3)将旋转载台上的轮毂转至端面刷加工侧，由内端面刷组件和外端面刷组件同时对轮辐内侧面和外侧面去毛刺处理；

4)将加工完后的轮毂转回直刷加工侧，有第二轮毂抱紧旋转装置夹取并移至下料端。