[发明专利]一种编队无人机表演用坠水浮力装置

权利要求书

1.一种编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，包括：

机体、支架、浮力装置、浸水传感器以及控制器；

所述支架的顶端设置于所述机体的底面上，所述浮力装置设置于所述机体的底端上，所述浸水传感器设置于所述支架上，且所述浸水传感器位于所述浮力装置的下方；

所述浮力装置包括机械手、启动件、气囊以及储气瓶，其中所述储气瓶设有气阀，所述机械手与所述启动件的一端连接，所述启动件的另一端与所述气阀连接，所述气囊的进气口与所述储气瓶的出气口连接；所述控制器分别与所述浸水传感器以及机械手连接。

2.根据权利要求1所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，还包括一收纳盒，所述收纳盒设置于所述机体的底端上，所述浮力装置设置于所述收纳盒上。

3.根据权利要求2所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述收纳盒包括盒体以及盒盖，所述盒盖的一侧铰接于所述盒体上。

4.根据权利要求3所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述盒体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板以及底板，其中所述第一侧板与所述第三侧板相对设置，所述第二侧板与所述第四侧板相对设置，所述气囊设置于所述盒体内且靠近所述第一侧板设置，所述储气瓶设置于所述盒体内，且所述气阀靠近所述第二侧板设置，所述机械手设置于所述第一侧板的外侧，所述启动件设置于所述第二侧板的外侧，所述机械手抵触设置于所述启动件的一端上，所述启动件的另一端与所述气阀铰接。

5.根据权利要求4所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述盒盖的一侧铰接于所述第三侧板上，所述盒盖的另一侧可拆卸设置于盒体上。

6.根据权利要求5所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述盒盖相对所述第二侧板的一侧设有第一卡扣件，所述启动件相对所述第一卡扣件的通孔位置设有第二卡扣件，所述第二卡扣件插设于所述第一卡扣件的通孔中以将所述盒盖的另一侧设置于盒体上。

7.根据权利要求1所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述支架包括两个弯折段，两个所述弯折段相对设置且弯折段的顶端设置于机体的底面上，两个所述弯折段的底端向下延伸形成两个平直段，两个所述平直段的底端相向延伸形成一封闭段。

8.根据权利要求7所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述支架的数量为两个，两个所述支架相对设置，所述浮力装置位于两个所述支架之间。

9.根据权利要求8所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述气囊在充满气体状态下呈十字形结构，所述气囊的两端分别穿过两个所述支架所围成的空间。

10.根据权利要求1所述的编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于，所述机体的顶端设有风叶。