[发明专利]一种编队无人机表演用坠水浮力装置

说明书

本发明公开了一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括机体、支架、浮力装置、浸水传感器以及控制器；支架的顶端设置于机体的底面上，浮力装置设置于机体的底端上，浸水传感器设置于支架上，且浸水传感器位于浮力装置的下方；浮力装置包括机械手、启动件、气囊以及储气瓶，其中储气瓶设有气阀，机械手与启动件的一端连接，启动件的另一端与气阀连接，气囊的进气口与储气瓶的出气口连接；控制器分别与浸水传感器以及机械手连接。通过上述方式，本发明所公开的编队无人机表演用坠水浮力装置能够在无人机意外坠水时对无人机进行保护，以维持无人机的正常使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种编队无人机表演用坠水浮力装置。

背景技术

随着无人机应用的越来越广泛，利用无人机在湖泊、海面等水面上进行航拍、表演等也越来越普遍。当无人机在水面上空表演飞行中如果遇到设备故障等问题，则无人机会坠落入水，无人机意外坠水后将会引起电路损坏，或者无人机会直接沉入水中，造成无人机不可挽救的损失。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种编队无人机表演用坠水浮力装置，能够在无人机意外坠水时对无人机进行保护，以维持无人机的正常使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括：机体、支架、浮力装置、浸水传感器以及控制器；支架的顶端设置于机体的底面上，浮力装置设置于机体的底端上，浸水传感器设置于支架上，且浸水传感器位于浮力装置的下方；浮力装置包括机械手、启动件、气囊以及储气瓶，其中储气瓶设有气阀，机械手与启动件的一端连接，启动件的另一端与气阀连接，气囊的进气口与储气瓶的出气口连接；控制器分别与浸水传感器以及机械手连接。

进一步地，还包括一收纳盒，收纳盒设置于机体的底端上，浮力装置设置于收纳盒上。

进一步地，收纳盒包括盒体以及盒盖，盒盖的一侧铰接于盒体上。

进一步地，盒体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板以及底板，其中第一侧板与第三侧板相对设置，第二侧板与第四侧板相对设置，气囊设置于盒体内且靠近第一侧板设置，储气瓶设置于盒体内，且气阀靠近第二侧板设置，机械手设置于第一侧板的外侧，启动件设置于第二侧板的外侧，机械手抵触设置于启动件的一端上，启动件的另一端与气阀铰接。

进一步地，盒盖的一侧铰接于第三侧板上，盒盖的另一侧可拆卸设置于盒体上。

进一步地，盒盖相对第二侧板的一侧设有第一卡扣件，启动件相对第一卡扣件的通孔位置设有第二卡扣件，第二卡扣件插设于第一卡扣件的通孔中以将盒盖的另一侧设置于盒体上。

进一步地，支架包括两个弯折段，两个弯折段相对设置且弯折段的顶端设置于机体的底面上，两个弯折段的底端向下延伸形成两个平直段，两个平直段的底端相向延伸形成一封闭段。

进一步地，支架的数量为两个，两个支架相对设置，浮力装置位于两个支架之间。

进一步地，气囊在充满气体状态下呈十字形结构，气囊的两端分别穿过两个支架所围成的空间。

进一步地，机体的顶端设有风叶。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的编队无人机表演用坠水浮力装置，包括有机体、支架、浮力装置、浸水传感器以及控制器，浮力装置包括机械手、启动件、气囊以及储气瓶，在无人机向水面坠落时，充满气体的气囊将无人机的机体撑起于水面上，能够避免无人机由于浸水所引起的一系列问题，同时由于气囊的支撑，使得无人机不会沉入水中，本发明能够在无人机意外坠水时对无人机进行保护，以维持无人机的正常使用。

附图说明

图1是本发明编队无人机表演用坠水浮力装置在气囊未充气状态下的立体结构示意图；