[发明专利]集装箱转接移动平车

说明书

一种集装箱转接移动平车，由平车架、锁轨装置、行走系统、防倾翻装置组成的集装箱转接移动平车；平车架包括两个箱形主梁、与主梁联接的横梁、外纵梁、平板；行走系统包括安装在平车架横梁上的4个主动轮对与4个从动轮对、电机、联接电机与主动轮对的4个球笼联轴器；8个轮对组分成4组置于四条钢轨上，每组分别由主动轮对和从动轮对组成，电机旋转驱动球笼联轴器带动主动轮对实现平车行走。本发明可以有效地解决集装箱等大型物件的转运问题，并且具有生产效率高、节约成本、效果显著、结构简单、便于实施和易于推广的优点，能够广泛适用于港口码头等大型物体转运场合，具有使用范围广的特点，可安全高效的运行在各种复杂工况中。

技术领域

本发明涉及的是一种主要应用于转运港口集装箱或大型重载物的集装箱转接移动平车。

背景技术

现有技术中，集装箱转接移动平车作为有轨转运车辆多用于工厂内部跨度之间进行物品转运，结构简单，采用电机直驱单个轮组在较小跨度的两轨上行走运输，载重的物品体积小、重量轻。存在的不足是：行走停车精度低。其只能局限性的应用在工厂等内部进行简单的小件转运。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种可转运大体积、高质量运载物的集装箱转接移动平车，其结构简单，行走控制精度高，具有双驱行走同步性好、防倾翻功能，可实现载货后的行走精度控制和驻停精度控制。

本发明的技术方案是：由平车架、锁轨装置、行走系统、防倾翻装置组成的集装箱转接移动平车；平车架包括两个箱形主梁、与主梁联接的横梁、外纵梁、平板；行走系统包括安装在平车架横梁上的4个主动轮对与4个从动轮对、电机、联接电机与主动轮对的4个球笼联轴器；8个轮对组分成4组置于四条钢轨上，每组分别由主动轮对和从动轮对组成，电机旋转驱动球笼联轴器带动主动轮对实现平车行走。

本发明所述防倾翻装置包括固定联接在平车架上的联接板、与联接板垂直设置的加强板，加强板上设置有防倾钩，防倾钩与导轨对应安装；防倾钩上有用于与导轨相卡的卡槽结构；且与导轨形成10mm间隙的凸凹配合。

本发明所述行走系统包含两个电机，每个电机左右输出轴各自连接一个球笼联轴器，每个球笼联轴器另外一端各自连接一个主动轮对；所述2个电机螺栓联接在平车架上，通过电控系统控制电机内安装的旋转编码器实现主动轮旋转同步及平车的行走精度、驻停精度控制。

本发明所述8个轮对分为四组轮组螺栓联接在平车架的横梁上。

本发明集装箱转接移动平车四轮驱动，横向移动跨度大、行走精度高，可广泛应用在港口集装箱转运领域。本发明的有益效果是：变截面主梁、横梁、外纵梁、平板组成的大体积高承载的平车架可适应转运港口集装箱等大体积大质量的运载物，电机通过联接工作可靠，装拆方便，便于维护的球笼联轴器驱动主动轮，实现平车在行走和驻车精度控制，从而满足集装箱转运过程的位置精度要求。球笼联轴器具有传动同步性高，传动平移的特点可保证四组主动轮行走的同步性与行走、驻停精度可控。防倾翻装置螺栓联接在平车架上，其防倾钩与导轨形成10mm间隙的凸凹配合，避免移动平车发生倾翻的危险。锁轨装置螺栓联接在平车架中腹部，通过液压驱动夹轨钳的夹紧与松开，可保证移动平车在驻停后不会出现位移，实现停车精度的控制。本发明可以有效地解决集装箱等大型物件的转运问题，并且具有生产效率高、节约成本、效果显著、结构简单、便于实施和易于推广的优点。本发明能够广泛适用于港口码头等大型物体转运场合。该移动平车很好的解决了大体积高质量运载物的转运问题，具有使用范围广的特点，可安全高效的运行在各种复杂工况中。

附图说明

图1是集装箱转运移动平车的结构示意图。

图2是平车架组件示意图。

图3是行走系统结构示意图。

图4是防倾翻装置结构示意图。