[发明专利]一种根据人体舒适度提供导航路径的方法

权利要求书

1.一种根据人体舒适度提供导航路径的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：设定一出发位置和一目的位置；

步骤S2：根据步骤S1中的出发位置与目的位置规划出一条以上的候选导航路径；

步骤S3：获取步骤S2中所述一条以上的候选导航路径上的影响人体舒适度感知因素的信息，并分别计算各条候选导航路径的人体舒适度指数；

步骤S4：根据步骤S3的人体舒适度指数选择人体舒适度最佳的候选导航路径作为本次导航路径；

其中，所述影响人体舒适度感知的因素分为环境因素和人体因素；所述环境因素包括但不限于温度因素、湿度因素、风速因素、空气质量因素中的一种或多种的组合；所述人体因素包括但不限于人体新陈代谢率、人体做功率、衣服热阻中的一种或多种的组合；其中衣服热阻由穿衣人体与裸体表面积比和穿衣人体外表面平均温度进行衡量；

其中，步骤S3中所述计算各条候选导航路径的人体舒适度指数采用以下公式：

C₁＝α₁·AQI+α₂·PMV

其中，C₁为当前候选导航路径上基于真实监测数据的人体舒适度指数,α₁与α₂为与AQI和PMV相对应的相关系数，AQI为基于真实监测数据的空气质量指数，PMV代表平均热舒适度；其中相关系数α₁与α₂在不同的地域为不同的数值；

其中，步骤S3中的影响人体舒适度感知因素的信息包括真实的影响人体舒适度感知因素的信息、预测的影响人体舒适度感知因素的信息或二者组合；

其中，步骤S3中所述计算各条候选导航路径的人体舒适度指数采用以下公式：

C＝αC₁+βC₁'；

C₁'＝α′₁·AQI'+α′₂·PMV'

其中，C为当前候选导航路径上的人体舒适度指数，α与β分别为C₁与C₁'对应的比例系数；C₁为当前候选导航路径上的基于真实监测数据的人体舒适度指数，C₁'为当前候选导航路径上的基于预测数据的人体舒适度指数；当仅考虑真实的影响人体舒适度感知因素时，β为0；当仅考虑预测的影响人体舒适度感知因素时，α为0；相关系数α和β在不同的地域为不同的数值；α′₁与α′₂为与AQI'和PMV'相对应的相关系数，AQI'为基于预测的空气质量指数，PMV'代表预测的平均热舒适度；

其中，PMV'采用以下计算公式：

PMV'＝[0.303×e^-0.036M′+0.028]{M'-W'-3.05×10^-3[5733-6.99(M'-W')-P_a']-0.42[(M'-W')-58.15]-1.7×10^-5M'(5867-P_a')-0.0014M'(34-t_a')-3.96×10^-8f_cl'[(t_cl'+273)⁴-(t_s'+273)⁴]-f_cl'h_c'(t_cl'-t_a')}

其中，M'(W/s)为预测的人体新陈代谢率；W'(W/s)为预测的人体做功率；P_a'为预测的相对湿度；t_a'(℃)为预测的环境空气温度；h_c'(W/m²℃)为预测的风速；t_s'(℃)为预测的平均辐射温度；f_cl'为预测的穿衣人体与裸体表面积比；t_cl'(℃)为预测的穿衣人体外表面平均温度；其中，M'、W'、P_a'、t_a'、h_c'、t_s'、f_cl'、t_cl'均表示相应的基于预测的影响人体舒适度感知因素。