[发明专利]一种钟摆式摆幅机构

权利要求书

1.一种钟摆式摆幅机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有多个摆幅电机，其中，所述摆幅电机包括动力输出单元，所述动力输出单元用于提供摆动力矩；

所述摆幅电机的旋转轴线均位于一公共面上，且共同相交于一旋转点；

所述摆幅电机的旋转轴线不重合或仅部分重合。

2.根据权利要求1所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述摆幅电机有4个，每两个所述摆幅电机为一组，分为第一电机组和第二电机组；

其中，所述第一电机组中的两个所述摆幅电机的旋转轴线重合，所述第二电机组中的两个所述摆幅电机的旋转轴线也重合，且所述第一电机组与所述第二电机组中的所述摆幅电机的旋转轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述安装架包括上架体和下架体；

所述第一电机组中的两个所述摆幅电机均与所述下架体固定连接，同时，所述第一电机组中的两个所述摆幅电机的所述动力输出单元均与所述上架体同步摆动连接；

所述第二电机组中的两个所述摆幅电机的所述动力输出单元均与所述下架体同步摆动连接。

4.根据权利要求1所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述摆幅电机包括第一保持架和第二保持架，所述动力输出单元包括输出轴和设置有金属线圈的框架，其中，所述框架与所述输出轴同步摆动连接；

所述框架位于所述第一保持架和所述第二保持架之间；

所述第一保持架和所述第二保持架之间设置有磁场；

所述金属线圈用于在通电后产生磁性，并与所述磁场相互作用从而发生摆动。

5.根据权利要求4所述钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述第一保持架上固定设置有第一永磁体和第二永磁体，所述第二保持架上固定设置有第三永磁体和第四永磁体；

所述第一永磁体的正面正对于所述第三永磁体的背面，且这两个面上的磁极相反；

所述第二永磁体的正面正对于所述第四永磁体的背面，且这两个面上的磁极相反；

所述第一永磁体的正面的磁极与所述第二永磁体的正面的磁极相反。

6.根据权利要求5所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体和所述第四永磁体的形状均相同。

7.根据权利要求5所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体和所述第四永磁体均呈扇形。

8.根据权利要求7所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述第一保持架上设置有用于固定所述第一永磁体和所述第二永磁体的第一扇形凹槽；

所述第二保持架上设置有用于固定所述第三永磁体和所述第四永磁体的第二扇形凹槽。

9.根据权利要求4所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述摆幅电机还包括盖板和与所述盖板可拆卸连接的外壳；

所述第一保持架、所述第二保持架和所述框架位于所述盖板和所述外壳之间。

10.根据权利要求1所述的钟摆式摆幅机构，其特征在于，所述安装架的顶面为平面，所述安装架的顶面上设置有安装孔和多个关于所述安装孔对称设置的定位柱；

所述旋转点和所述安装孔的中心点两者的连线，与所述公共面垂直。