[发明专利]一种钟摆式摆幅机构

说明书

本发明公开了一种钟摆式摆幅机构，包括安装架，所述安装架上设置有多个摆幅电机，其中，所述摆幅电机包括动力输出单元，所述动力输出单元用于提供摆动力矩；所述摆幅电机的旋转轴线均位于一公共面上，且共同相交于一旋转点；所述摆幅电机的旋转轴线不重合或仅部分重合。钟摆式摆幅机构结构紧凑、体积小巧、控制方便。

技术领域

本发明涉及摆幅机构技术领域，尤其涉及一种钟摆式摆幅机构。

背景技术

摆幅机构用于对一些摆动设备的摆动幅度进行校准，现有摆幅机构在运行过程中，机构整体的运动轨迹呈椭圆形，摆动幅度过大，从而导致占用的空间大，且控制难度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种钟摆式摆幅机构，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明提供了：一种钟摆式摆幅机构，包括安装架，所述安装架上设置有多个摆幅电机，其中，所述摆幅电机包括动力输出单元，所述动力输出单元用于提供摆动力矩；

所述摆幅电机的旋转轴线均位于一公共面上，且共同相交于一旋转点；

所述摆幅电机的旋转轴线不重合或仅部分重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆幅电机有4个，每两个所述摆幅电机为一组，分为第一电机组和第二电机组；

其中，所述第一电机组中的两个所述摆幅电机的旋转轴线重合，所述第二电机组中的两个所述摆幅电机的旋转轴线也重合，且所述第一电机组与所述第二电机组中的所述摆幅电机的旋转轴线垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括上架体和下架体；

所述第一电机组中的两个所述摆幅电机均与所述下架体固定连接，同时，所述第一电机组中的两个所述摆幅电机的所述动力输出单元均与所述上架体同步摆动连接；

所述第二电机组中的两个所述摆幅电机的所述动力输出单元均与所述下架体同步摆动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆幅电机包括第一保持架和第二保持架，所述动力输出单元包括输出轴和设置有金属线圈的框架，其中，所述框架与所述输出轴同步摆动连接；

所述框架位于所述第一保持架和所述第二保持架之间；

所述第一保持架和所述第二保持架之间设置有磁场；

所述金属线圈用于在通电后产生磁性，并与所述磁场相互作用从而发生摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一保持架上固定设置有第一永磁体和第二永磁体，所述第二保持架上固定设置有第三永磁体和第四永磁体；

所述第一永磁体的正面正对于所述第三永磁体的背面，且这两个面上的磁极相反；

所述第二永磁体的正面正对于所述第四永磁体的背面，且这两个面上的磁极相反；

所述第一永磁体的正面的磁极与所述第二永磁体的正面的磁极相反。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体和所述第四永磁体的形状均相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一永磁体、所述第二永磁体、所述第三永磁体和所述第四永磁体均呈扇形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一保持架上设置有用于固定所述第一永磁体和所述第二永磁体的第一扇形凹槽；

所述第二保持架上设置有用于固定所述第三永磁体和所述第四永磁体的第二扇形凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆幅电机还包括盖板和与所述盖板可拆卸连接的外壳；