[发明专利]一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质。其中，该方法包括：获取目标道路的采集路径，以便于采集者按照所述采集路径操作骑行设备进行路径采集；在骑行设备行进过程中，获取轮速仪与磁铁的切割感应信号和惯性导航装置的角运动信号，根据切割感应信号和角运动信号确定骑行设备的实时位置，并根据实时位置得到所述骑行设备的骑行轨迹；将在骑行设备行进过程中全景相机拍摄的全景照片与骑行轨迹相关联，得到目标道路的采集图像。本发明实施例解决了在卫星信号不佳的环境下进行道路采集时会出现采集轨迹漂移大的问题，能够准确匹配拍摄的道路全景照片与实地场景。

技术领域

本发明实施例涉及路径信息采集技术，尤其涉及一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

目前，道路信息的采集通常是通过卫星定位信号以及汽车等交通工具的车载定位设备相互配合而完成的，将采集到的路径信息(如全景图像)进一步的处理后更新到地图中。对于汽车无法通行的步骑行道路信息的采集，则主要依赖于GNSS卫星信号。

然而受GNSS卫星信号的影响，在GNSS卫星信号不佳的环境下，仅靠定位设备进行采集会出现采集轨迹漂移大的问题，所以会导致拍摄的道路全景照片与实地场景对应不准确，影响数据加工。

发明内容

本发明实施例提供一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质，以实现在GNSS信号不佳情况下，减小采集轨迹的漂移，准确匹配拍摄的道路全景照片与实地场景。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路采集方法，该方法包括：

获取目标道路的采集路径，以便于采集者按照所述采集路径操作骑行设备进行路径采集，其中，所述骑行设备的车轮上装有轮速仪和磁铁，并配备有惯性导航装置和全景相机；

在所述骑行设备行进过程中，获取所述轮速仪与磁铁的切割感应信号和惯性导航装置的角运动信号，根据所述切割感应信号和角运动信号确定所述骑行设备的实时位置，并根据所述实时位置得到所述骑行设备的骑行轨迹；

将在所述骑行设备行进过程中所述全景相机拍摄的全景照片与所述骑行轨迹相关联，得到目标道路的采集图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路采集装置，该装置包括：

采集路径获取模块，用于获取目标道路的采集路径，以便于采集者按照所述采集路径操作骑行设备进行路径采集，其中，所述骑行设备的车轮上装有轮速仪和磁铁，并配备有惯性导航装置和全景相机；

骑行轨迹获取模块，用于在所述骑行设备行进过程中，获取所述轮速仪与磁铁的切割感应信号和惯性导航装置的角运动信号，根据所述切割感应信号和角运动信号确定所述骑行设备的实时位置，并根据所述实时位置得到所述骑行设备的骑行轨迹；

目标道路图像获取模块，用于将在所述骑行设备行进过程中所述全景相机拍摄的全景照片与所述骑行轨迹相关联，得到目标道路的采集图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的道路采集方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述道路采集方法。

本发明实施例通过骑行设备在获取的目标道路的采集路径上进行道路采集、拍摄道路全景照片，并利用骑行设备上设置的轮速仪、磁铁和惯性导航装置确定骑行轨迹，从而在卫星信号不佳的环境下也能够准确匹配拍摄的道路全景照片与实地场景，解决了现有技术中步骑行道路采集受GNSS卫星信号的影响、采集轨迹漂移大的问题。