[发明专利]用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法

权利要求书

1.一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机系统，所述清扫机系统包括清扫机，所述清扫机包括框架、清扫装置、和导向装置，所述清扫装置和所述导向装置均安装在所述框架上，其特征在于，所述清扫机还包括：控制系统、转向系统和定位模块，所述控制系统、转向系统和定位模块均安装在所述框架上；

所述转向系统包括转向电机、传动系统和行走装置，所述转向电机通过所述传动系统驱动所述行走装置进行转向，所述转向电机和所述行走装置均通过所述传动系统与所述框架连接；

所述转向电机、行走装置和定位模块均与所述控制系统数据连接，所述控制系统根据接收到的所述定位模块被触发的次数，控制所述行走装置和所述转向电机，所述行走装置启动后带动清扫机行走，所述转向电机启动后转动设定的角度，所述转向电机带动所述行走装置转动相同的角度；

转向电机可以是将电机、减速和检测功能综合起来具有自锁/刹车以及测量和控制功能的一体式电机，也可以是电机、减速和检测三项功能完全分开的分体式电机，还可以是电机与减速一体，检测功能单列；

所述定位模块包括传感器定位模块、无线网络系统定位模块或/和视觉识别系统定位模块；

所述传感器定位模块包括传感器和触发器，所述传感器包含默认传感器和辅助传感器，所述默认传感器和辅助传感器分别安装在清扫机的不同位置和不同离地高度处，所述触发器安装在清扫机的运行轨迹上，所述传感器和所述触发器配合工作；

所述清扫机系统还包括越排导轨系统，所述清扫机沿所述越排导轨系统完成前后排的转移；所述越排导轨系统包括：横向导轨、纵向导轨和过渡导轨，每个阵列组件的起始端均设置有一个所述横向导轨，每个所述横向导轨的一端与所述阵列组件连接，另一端与一个所述纵向导轨垂直连接，间隔距离较小的两个阵列组件之间设置有所述过渡导轨，所述过渡导轨与相邻的两个所述横向导轨垂直连接，间隔距离较大的两个阵列组件之间设置有所述纵向导轨，该所述纵向导轨与相邻的两个所述横向导轨垂直连接；所述纵向导轨和横向导轨采用L型角铝或C型角铝；所述横向导轨、纵向导轨和过渡导轨均通过彩钢瓦夹具固定在屋面上或通过有机胶/无机胶粘接在屋面上。

2.根据权利要求1所述的用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机系统，其特征在于，所述行走装置包括支座和行走轮，所述行走轮的中心轴的两端或一端固定在所述支座上；

所述传动系统包括：转向电机座、轴套、轴承和轴承调整台，

所述转向电机安装在所述转向电机座上，且所述转向电机的输出轴穿过所述轴承和轴承调整台，固定在所述支座上；

所述转向电机座与所述框架连接；

所述轴套安装在所述转向电机座的下方，所述轴承和所述轴承调整台安装在所述轴套内，其中，所述轴承的上端面压紧所述转向电机座的底面，所述轴承调整台的上下两端分别压紧轴承和所述支座。

3.根据权利要求1所述的用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机系统，其特征在于，所述行走装置包括支座和行走轮，所述行走轮的中心轴的两端或一端固定在所述支座上，所述转向电机的输出轴穿过所述支座；

所述的传动系统包括连接板、同步带、大同步带轮、小同步带轮、压紧件和轴承；

所述小同步带轮固定在所述转向电机的输出轴上，所述大同步带轮固定在所述支座上，所述小同步带轮和所述大同步带轮通过所述同步带连接，所述轴承固定在所述大同步带轮的阶梯孔中；

所述连接板与所述框架连接，所述压紧件安装在所述轴承中，两端分别固定在所述连接板和所述支座上。

4.根据权利要求1所述的用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机系统，其特征在于，所述行走装置包括支座和行走轮，所述行走轮的中心轴的两端或一端固定在所述支座上，所述转向电机的输出轴穿过所述支座；

所述传动系统包括连接板、大齿轮、小齿轮、压紧件和轴承；

所述小齿轮固定在所述转向电机的输出轴上，所述大齿轮固定在所述支座上，所述小齿轮和所述大齿轮啮合连接，所述轴承固定在所述大齿轮的阶梯孔中；

所述连接板与所述框架连接，所述压紧件安装在所述轴承中，两端分别固定在所述连接板和所述支座上。