[发明专利]用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。清扫机包括：控制系统、转向系统和定位模块，转向电机、行走装置和定位模块均与控制系统数据连接，控制系统根据接收到的定位模块被触发后发送的信号，控制行走装置和转向电机，行走装置启动后带动清扫机行走，实现对各阵列组件的清扫，转向电机启动后转动设定的角度，转向电机带动行走装置转动相同的角度，实现清扫机在各阵列之间的转弯转移。所以，采用本实施例提供的清扫机，可以通过定位模块的信号，实现越排转移和清扫的相互转换，从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫(包括在任意不规整布置阵列组件之间的越排清扫)，而无需转移车。

技术领域

本发明涉及光伏组件清扫技术领域，尤其涉及一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法。

背景技术

光伏组件表面的积尘严重制约着光伏发电站的收益，很多案例表明，安装光伏组件清扫机后，电站的发电量提升8％左右，个别地区可提升10～12％，安装清扫机的费用可在1.5～2年即可回本，可见安装光伏组件清扫机确实很有必要。

目前，大型平铺式屋顶光伏电站常见于大型工业厂房上，因屋顶形式多种多样，屋面障碍物较多，导致铺设的光伏阵列不规整，如图15所示。对于大型平铺式屋顶光伏电站，要完成大面积的清扫任务，使用现有的清扫机，需要在每一排光伏阵列上都配置一台清扫机，一台清扫机负责清扫一排光伏阵列，可参见图16；有一些厂家的清扫机可以通过在轨道上安装转移车来实现越排清扫，可参见图17，但是，由于转移车只能走直线，无法转弯，所以，对大型平铺式屋顶光伏电站，由于其复杂的屋面状况和不规整的光伏阵列，就无法实现大面积的越排清扫。

所以，现有技术的清扫设备，只能实现单排清扫，或通过转移车实现越排清扫，但是，如果只能实现单排清扫，对于大型平铺式屋顶光伏电站，所需的清扫机数量增大，势必会增大项目投入，造成项目收益下降；如通过转移车实现越排清扫，可清扫的组件面积有限，项目的收益亦不是最优的，可见带转移车的清扫机适用性依然不强，经济性也较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机，包括框架、清扫装置、和导向装置，所述清扫装置和所述导向装置均安装在所述框架上，所述清扫机还包括：控制系统、转向系统和定位模块，所述控制系统、转向系统和定位模块均安装在所述框架上；

所述转向系统包括转向电机、传动系统和行走装置，所述转向电机通过所述传动系统驱动所述行走装置进行转向，所述转向电机和所述行走装置均通过所述传动系统与所述框架连接；

所述转向电机、行走装置和定位模块均与所述控制系统数据连接，所述控制系统根据接收到的所述定位模块被触发的次数，控制所述行走装置和所述转向电机，所述行走装置启动后带动清扫机行走，所述转向电机启动后转动设定的角度，所述转向电机带动所述行走装置转动相同的角度。

优选地，所述行走装置包括支座和行走轮，所述行走轮的中心轴的两端或一端固定在所述支座上；

所述传动系统包括：转向电机座、轴套、轴承和轴承调整台，

所述转向电机安装在所述转向电机座上，且所述转向电机的输出轴穿过所述轴承和轴承调整台，固定在所述支座上；

所述转向电机座与所述框架连接；

所述轴套安装在所述转向电机座的下方，所述轴承和所述轴承调整台安装在所述轴套内，其中，所述轴承的上端面压紧所述转向电机座的底面，所述轴承调整台的上下两端分别压紧轴承和所述支座。