[发明专利]一种定位横移机构有效
申请号: | 201810392955.4 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108423396B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;马纪飞;郭依优;王跃跃 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/74 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 | ||
1.一种定位横移机构(4),其特征在于,包括:
支撑底板(42);
设于支撑底板(42)上且与其滑动连接的支撑顶板(43);以及
跨设于支撑顶板(43)之上的横移组件,
其中,支撑顶板(43)的前端设有二次定位机构(8),支撑顶板(43)的末端设有工件承载组件(45);
支撑底板(42)的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨(421),支撑顶板(43)与X向线轨(421)滑动配接;
支撑底板(42)与支撑顶板(43)之间设有上下料驱动器,支撑顶板(43)在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨(421)往复滑移;
所述横移组件包括:
跨设于支撑顶板(43)之上的支撑框体(44);
设于支撑框体(44)顶部的支撑平板(441);以及
设于支撑平板(441)之上的X向滑轨(442),
其中,支撑框体(44)与支撑顶板(43)间隔设置,支撑框体(44)的底部与支撑底板(42)的边缘相固接;
所述支撑框体(44)在X轴方向上的投影呈“门”字形结构,X向滑轨(442)沿X轴方向延伸,X向滑轨(442)上滑动地连接有升降气缸(443),升降气缸(443)的动力输出端上传动地连接有吸附气缸(444),X向滑轨(442)上设有用于驱动升降气缸(443)沿X向滑轨(442)往复滑移的横移驱动组件;
所述工件承载组件(45)包括:
与支撑顶板(43)相固接的承载立板(451);
设于承载立板(451)顶端的工件治具(452);以及
设于工件治具(452)左右两侧的左挡板(453)与右挡板(454),
其中,左挡板(453)的内侧及右挡板(454)的内侧分别与工件治具(452)的左右两侧相接触,承载立板(451)在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板(43)沿X轴方向往复滑移。
2.如权利要求1所述的定位横移机构(4),其特征在于,二次定位机构(8)包括:
基板(81);
设于基板(81)上的至少三根支撑柱(82);以及
由支撑柱(82)所支撑的载板(83),
其中,载板(83)外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件(85)及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件(84)。
3.如权利要求2所述的定位横移机构(4),其特征在于,X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均相向地设有两组。
4.如权利要求3所述的定位横移机构(4),其特征在于,基板(81)与载板(83)间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间,X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均设于所述定位组件安装空间内。
5.如权利要求4所述的定位横移机构(4),其特征在于,载板(83)上开设有连通其边缘的X向让位通槽(831)及Y向让位通槽(832),X向让位通槽(831)及Y向让位通槽(832)分别与X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)一一对应设置。
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