[发明专利]一种定位横移机构

说明书

本发明公开了一种定位横移机构，包括：支撑底板；设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板；以及跨设于支撑顶板之上的横移组件，其中，支撑顶板的前端设有二次定位机构，支撑顶板的末端设有工件承载组件。根据本发明，其在提高工件在传送线与加工机台或装配机台之间的转移效率的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高转移精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种定位横移机构。

背景技术

在非标自动化加工线或者装配线上，往往需要用到将待加工的工件从传送带上转移至加工机台或者装配机台的横移机构，现有的横移机构自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，大大降低了工件的转移效率，同时，缺少二次定位机构，造成工件从传送带转移至加工机台或者装配机台上是定位精度过低，影响了工件的加工或者装配精度。有鉴于此，实有必要开发一种定位横移机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种定位横移机构，其在提高工件在传送线与加工机台或装配机台之间的转移效率的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高转移精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种定位横移机构，包括：

支撑底板；

设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板；以及

跨设于支撑顶板之上的横移组件，

其中，支撑顶板的前端设有二次定位机构，支撑顶板的末端设有工件承载组件。

优选的是，支撑底板的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨，支撑顶板与X向线轨滑动配接。

优选的是，支撑底板与支撑顶板之间设有上下料驱动器，支撑顶板在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨往复滑移。

优选的是，所述横移组件包括：

跨设于支撑顶板之上的支撑框体；

设于支撑框体顶部的支撑平板；以及

设于支撑平板之上的X向滑轨，

其中，支撑框体与支撑顶板间隔设置，支撑框体的底部与支撑底板的边缘相固接。

优选的是，支撑框体在X轴方向上的投影呈“门”字形结构。

优选的是，X向滑轨沿X轴方向延伸，X向滑轨上滑动地连接有升降气缸，升降气缸的动力输出端上传动地连接有吸附气缸，X向滑轨上设有用于驱动升降气缸沿X向滑轨往复滑移的横移驱动组件。

优选的是，工件承载组件包括：

与支撑顶板相固接的承载立板；

设于承载立板顶端的工件治具；以及

设于工件治具左右两侧的左挡板与右挡板，

其中，左挡板的内侧及右挡板的内侧分别与工件治具的左右两侧相接触，承载立板在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板沿X轴方向往复滑移。

优选的是，二次定位机构包括：

基板；

设于基板上的至少三根支撑柱；以及

由支撑柱所支撑的载板，

其中，载板外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件。

优选的是，X向定位组件及Y向定位组件均相向地设有两组。