[发明专利]一种智能驾驶车辆限速方法及装置

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆限速方法，其特征在于，该方法是通过安装在智能驾驶车辆四角上的信号接收装置接收安装在公路限速路段的信号发射装置发射的信号；信号接收装置将信号发送到智能驾驶车辆的车载ECU；车载ECU通过CAN总线与智能驾驶车辆的制动系统以及动力系统相连，通过CAN总线实现控制智能驾驶车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法操作步骤如下：

步骤1）在公路限速路段安装信号发射装置，在智能驾驶车辆的四角安装信号接收装置；

步骤2）当智能驾驶车辆启动时，安装在智能驾驶车辆四角上的信号接收装置进入工作状态；当智能驾驶车辆行驶在公路限速路段上时，信号接收装置会接收到安装在公路上的信号发射装置发出的信号；

步骤3）信号接收装置将接收到的信号发送至智能驾驶车辆的车载ECU，车载ECU将车辆实时速度与最大行驶速度进行对比；

步骤4）智能驾驶车辆的车载ECU与智能驾驶车辆的动力与制动系统相连，当智能驾驶车辆的实时速度超过最大行驶速度时，车载ECU会通过CAN总线向制动系统发送刹车信号，实现限速功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤2）中信号发射装置发出的信号包含最大行驶速度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的智能驾驶车辆的车载ECU与信息输入设备相连。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述的信息输入设备手动设定最大行驶速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当智能驾驶车辆的行驶速度高于所述的手动设定的最大速度时，车载ECU会通过CAN总线向制动系统发送刹车信号，实现限速功能。

7.一种智能驾驶车辆限速装置，其特征在于，包括信号发射装置、信号接收装置、车载ECU和CAN总线；

所述的信号发射装置安装在在公路限速路段；所述的信号接收装置安装在智能驾驶车辆的四角；所述的信号接收装置通过所述的CAN总线与所述的车载ECU相连，所述的车载ECU通过所述的CAN总线与智能驾驶车辆的制动系统以及动力系统相连。

8.根据权利要求7所述的及装置，其特征在于，所述的信号发射装置用于向信号接收装置发送包含最大行驶速度信息的信号；所述的信号接收装置用于将信号发送到车载ECU。

9.根据权利要求7所述的及装置，其特征在于，所述的车载ECU用于将智能驾驶车辆的实时速度与最大行驶速度进行对比，当智能驾驶车辆的实时速度超过最大行驶速度时，车载ECU通过CAN总线向制动系统发送刹车信号，实现限速功能。

10.根据权利要求7所述的及装置，其特征在于，所述的车载ECU与信息输入设备相连，通过信息输入设备手动设定最大行驶速度，当智能驾驶车辆的行驶速度高于手动设定的最大速度时，车载ECU通过CAN总线向制动系统发送刹车信号，实现限速功能。