[发明专利]一种智能驾驶车辆限速方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能驾驶车辆限速方法及装置，该方法是通过安装在车辆四角上的信号接收装置接收安装在公路限速路段的信号发射装置发射的信号；信号接收装置将包含最大行驶速度信息的信号发送到车载ECU；车载ECU通过CAN总线与车辆制动系统以及动力系统相连，通过CAN总线实现控制车辆速度。本发明的一种智能驾驶车辆限速方法及装置和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、安装使用方便、安全可靠等特点，通过ECU向制动系统发送信号，降低车辆行驶速度，实现智能驾驶车辆的限速功能，使得智能驾驶车辆的安全行驶得到保障。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术应用领域，具体地说是一种智能驾驶车辆限速方法及装置。

背景技术

CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的。

ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。

发明内容

本发明的技术任务是提供一种智能驾驶车辆限速方法及装置。

本发明的技术任务是按以下方式实现的：

一种智能驾驶车辆限速方法，该方法是通过安装在智能驾驶车辆四角上的信号接收装置接收安装在公路限速路段的信号发射装置发射的信号；信号接收装置将信号发送到智能驾驶车辆的车载ECU；车载ECU通过CAN总线与智能驾驶车辆的制动系统以及动力系统相连，通过CAN总线实现控制智能驾驶车辆的速度。

该方法操作步骤如下：

步骤1）在公路限速路段安装信号发射装置，在智能驾驶车辆的四角安装信号接收装置；

步骤2）当智能驾驶车辆启动时，安装在智能驾驶车辆四角上的信号接收装置进入工作状态；当智能驾驶车辆行驶在公路限速路段上时，信号接收装置会接收到安装在公路上的信号发射装置发出的信号；

步骤3）信号接收装置将接收到的信号发送至智能驾驶车辆的车载ECU，车载ECU将车辆实时速度与最大行驶速度进行对比；

步骤4）智能驾驶车辆的车载ECU与智能驾驶车辆的动力与制动系统相连，当智能驾驶车辆的实时速度超过最大行驶速度时，车载ECU会通过CAN总线向制动系统发送刹车信号，实现限速功能。

所述的步骤2）中信号发射装置发出的信号包含最大行驶速度信息。

所述的智能驾驶车辆的车载ECU与信息输入设备相连。

通过所述的信息输入设备手动设定最大行驶速度。

当智能驾驶车辆的行驶速度高于所述的手动设定的最大速度时，车载ECU会通过CAN总线向制动系统发送刹车信号，实现限速功能。

一种智能驾驶车辆限速装置，包括信号发射装置、信号接收装置、车载ECU和CAN总线；

所述的信号发射装置安装在在公路限速路段；所述的信号接收装置安装在智能驾驶车辆的四角；所述的信号接收装置通过所述的CAN总线与所述的车载ECU相连，所述的车载ECU通过所述的CAN总线与智能驾驶车辆的制动系统以及动力系统相连。

所述的信号发射装置用于向信号接收装置发送包含最大行驶速度信息的信号；所述的信号接收装置用于将信号发送到车载ECU。