[发明专利]执行器

权利要求书

1.一种执行器，其特征在于，包括：

传动机构(10)；

手动机构(20)，用于驱动所述传动机构(10)转动，所述手动机构(20)具有与所述传动机构(10)驱动连接的第一位置以及与所述传动机构(10)断开的第二位置；

锁紧机构(30)，所述锁紧机构(30)具有锁紧位置和打开位置；

当所述手动机构(20)位于所述第一位置时，所述锁紧机构(30)位于所述锁紧位置以防止所述手动机构(20)与所述传动机构(10)分离；

当所述手动机构(20)位于所述第二位置时，所述锁紧机构(30)位于所述打开位置；

所述手动机构(20)包括转轴(21)，所述转轴(21)可转动和轴向移动，当所述手动机构(20)位于所述第一位置时，所述转轴(21)与所述传动机构(10)驱动连接，所述锁紧机构(30)与所述转轴(21)接触以防止所述转轴(21)与所述传动机构(10)相对移动；

所述执行器还包括壳体(40)，所述锁紧机构(30)可移动地设置在所述壳体(40)上，所述转轴(21)设置在所述壳体(40)上，所述转轴(21)的外圆周上具有凹槽(211)，当所述转轴(21)位于所述第一位置时，所述锁紧机构(30)卡入所述凹槽(211)中；

所述锁紧机构(30)为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁能够在所述锁紧位置和所述打开位置之间切换，并且所述推拉式电磁铁能够保持在所述锁紧位置或所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述凹槽(211)为环形，所述锁紧机构(30)包括：

连接件(31)，设置在所述壳体(40)上；

卡接件(32)，可移动地设置在所述连接件(31)上，所述卡接件(32)用于与所述凹槽(211)卡接。

3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述传动机构(10)包括：

第一传动件(11)，所述第一传动件(11)的第一端通过花键与所述转轴(21)配合连接；

第二传动件(12)，与所述第一传动件(11)配合连接，所述第一传动件(11)能够带动所述第二传动件(12)转动。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述第一传动件(11)为蜗杆，所述第二传动件(12)为蜗轮 ，所述蜗杆的第一端具有花键，所述转轴(21)的端部具有键槽，所述花键用于与所述键槽配合连接。

5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括：

第一弹性件(50)，所述第一弹性件(50)的一端与所述传动机构(10)抵接，所述第一弹性件(50)的另一端与所述手动机构(20)抵接。

6.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括：

驱动机构(60)，用于驱动所述传动机构(10)转动，所述驱动机构(60)具有与所述传动机构(10)驱动连接的第三位置以及与所述传动机构(10)断开的第四位置；

当所述手动机构(20)位于所述第一位置时，所述驱动机构(60)位于所述第四位置；

当所述手动机构(20)位于所述第二位置时，所述驱动机构(60)位于所述第三位置。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括：

离合器(70)，所述驱动机构(60)通过所述离合器(70)与所述传动机构(10)连接或断开，所述离合器(70)包括能够连接和分离的第一离合件(71)和第二离合件(72)，所述第一离合件(71)与所述传动机构(10)连接，所述第二离合件(72)与所述驱动机构(60)连接，当所述手动机构(20)位于所述第一位置时，所述手动机构(20)将所述第二离合件(72)与所述第一离合件(71)分离。

8.根据权利要求7所述的执行器，其特征在于，当所述离合器(70)承受的力矩超过预定值时，所述第一离合件(71)和所述第二离合件(72)相对滑动或分离。