[发明专利]执行器

说明书

本发明提供了一种执行器，包括：传动机构；手动机构，用于驱动传动机构转动，手动机构具有与传动机构驱动连接的第一位置以及与传动机构断开的第二位置；锁紧机构，锁紧机构具有锁紧位置和打开位置；当手动机构位于第一位置时，锁紧机构位于锁紧位置以防止手动机构与传动机构分离；当手动机构位于第二位置时，锁紧机构位于打开位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的执行器操作不方便的问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种执行器。

背景技术

执行器一般应用于阀门的自动控制。通过电机驱动，在控制信号作用下可以使阀门精确地旋转至需要的位置。执行器一般有自动和手动两种操作模式。目前市面上的执行器，在自动模式与手动模式之间切换时都需要人工干预。由自动切换至手动模式后，需要人工一直出力以保持传动部件与电机的断开状态，同时还需要旋转手轮以控制阀门开合。这对工人要求较高，有些工况下操作时十分费力。

发明内容

本发明提供一种执行器，以解决现有技术中的执行器操作不方便的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种执行器，包括：传动机构；手动机构，用于驱动传动机构转动，手动机构具有与传动机构驱动连接的第一位置以及与传动机构断开的第二位置；锁紧机构，锁紧机构具有锁紧位置和打开位置；当手动机构位于第一位置时，锁紧机构位于锁紧位置以防止手动机构与传动机构分离；当手动机构位于第二位置时，锁紧机构位于打开位置。

进一步地，手动机构包括转轴，转轴可转动和轴向移动，当手动机构位于第一位置时，转轴与传动机构驱动连接，锁紧机构与转轴接触以防止转轴与传动机构相对移动。

进一步地，执行器还包括壳体，锁紧机构可移动地设置在壳体上，转轴设置在壳体上，转轴的外圆周上具有凹槽，当转轴位于第一位置时，锁紧机构卡入凹槽中。

进一步地，凹槽为环形，锁紧机构包括：连接件，设置在壳体上；卡接件，可移动地设置在连接件上，卡接件用于与凹槽卡接。

进一步地，锁紧机构为推拉式电磁铁，推拉式电磁铁能够在锁紧位置和打开位置之间切换，并且推拉式电磁铁能够保持在锁紧位置或打开位置。

进一步地，传动机构包括：第一传动件，第一传动件的第一端通过花键与转轴配合连接；第二传动件，与第一传动件配合连接，第一传动件能够带动第二传动件转动。

进一步地，第一传动件为蜗杆，第二传动件为涡轮，蜗杆的第一端具有花键，转轴的端部具有键槽，花键用于与键槽配合连接。

进一步地，执行器还包括：第一弹性件，第一弹性件的一端与传动机构抵接，第一弹性件的另一端与手动机构抵接。

进一步地，执行器还包括：驱动机构，用于驱动传动机构转动，驱动机构具有与传动机构驱动连接的第三位置以及与传动机构断开的第四位置；当手动机构位于第一位置时，驱动机构位于第四位置；当手动机构位于第二位置时，驱动机构位于第三位置。

进一步地，执行器还包括：离合器，驱动机构通过离合器与传动机构连接或断开，离合器包括能够连接和分离的第一离合件和第二离合件，第一离合件与传动机构连接，第二离合件与驱动机构连接，当手动机构位于第一位置时，手动机构将第二离合件与第一离合件分离。

进一步地，当离合器承受的力矩超过预定值时，第一离合件和第二离合件相对滑动或分离。

进一步地，执行器还包括：第二弹性件，第二弹性件的一端与第二离合件抵接，第二弹性件的另一端与驱动机构抵接。