[发明专利]一种FDM打印加工一体机的输送定位装置

权利要求书

1.一种FDM打印加工一体机的输送定位装置，其特征在于，包括：

旋转式中转单元(3)，其旋转角度为0～180°，其功能在于切换其上方工作台的运输方向；

位于旋转式中转单元(3)一侧的打印工作区输送定位单元(2)，其功能在于向FDM打印工作区输送、定位、调平打印工作台；

位于旋转式中转单元(3)另一侧，且与打印工作区输送定位单元(2)线性对齐布置的加工区输送定位单元(4)，其功能在于向数控加工中心输送、定位、调平承载有打印样品的工作台；

位于旋转式中转单元(3)另一侧，且与打印工作区输送定位单元(2)和加工区输送定位单元(4)垂直布置的上下料缓存保温单元(5)，其功能在于向FDM打印加工一体机装载运输工作台和暂存承载打印样品的工作台，以及卸载承载已加工样品的工作台，并全程实现保温功能；

在旋转式中转单元(3)、打印工作区输送定位单元(2)、加工区输送定位单元(4)上方自由活动的恒温工作平台(1)。

2.如权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述旋转式中转单元(3)的结构包括：

辊筒输送承载座(14)；

安装在辊筒输送承载座(14)上的重载输送辊筒模组(10)，用于输送所述恒温工作平台(1)；

安装在重载输送辊筒模组(10)两端的链条及链条传动装置(30)，用于带动重载输送辊筒模组(10)的转动；

安装在重载输送辊筒模组(10)底部的减速电机(32)，用于控制链条传动装置(30)的传动速度；

与辊筒输送承载座(14)下部活动安装的承载框架(21)，用于支撑由辊筒输送承载座(14)和重载输送辊筒模组(10)形成的辊道；

安装在承载框架(21)底部的可调地脚(15)，用于调节辊道的高度；

安装在承载框架(21)底部的调平机构(19)，用于调平辊道；

安装在重载输送辊筒模组(10)底部与承载框架(21)上部之间的转盘分度机构(33)，用于旋转辊道；

安装在承载框架(21)上的转盘分度机构减速电机(34)，用于控制转盘分度机构(33)的旋转角度；

安装在承载框架(21)下方的缓冲定位限位装置(12)，用于极限位置限位保护和减速至停止区段的缓冲；

安装在辊筒输送承载座(14)侧立面的若干个接近式位置传感器(28)，用于检测恒温工作平台(1)的位置。

3.如权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述打印工作区输送定位单元(2)和所述加工区输送定位单元(4)，以及上下料缓存保温单元(5)的结构均包括：

辊筒输送承载座(14)；

安装在辊筒输送承载座(14)上的重载输送辊筒模组(10)，用于输送所述恒温工作平台(1)；

安装在重载输送辊筒模组(10)两端的链条及链条传动装置(30)，用于带动重载输送辊筒模组(10)的转动；

安装在重载输送辊筒模组(10)底部的减速电机(32)，用于控制链条传动装置(30)的传动速度；

与辊筒输送承载座(14)下部固定安装的承载框架(21)，用于支撑由辊筒输送承载座(14)和重载输送辊筒模组(10)形成的辊道；

安装在承载框架(21)底部的可调地脚(15)，用于调节辊道的高度；

安装在承载框架(21)底部的调平机构(19)，用于调平辊道；

安装在承载框架(21)下方的缓冲定位限位装置(12)，用于极限位置限位保护和减速至停止区段的缓冲；

安装在辊筒输送承载座(14)侧立面的若干个接近式位置传感器(28)，用于检测恒温工作平台(1)的位置；

在辊筒输送承载座(14)上方沿重载输送辊筒模组(10)传输方向的两侧安装的承载钣金(9)；

安装在辊筒输送承载座(14)上方且与重载输送辊筒模组(10)传输方向垂直的引导装置(11)和限位钣金(13)。

4.如权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述恒温工作平台(1)的结构包括：

通过四柱沉头弹簧组(8)实现上下连接的双层工件承载板(6)；

安装在上层工件承载板底面的恒温变温可调式加热棒(37)；

设置在双层工件承载板(6)下方的输送底板(38)，用于承载双层工件承载板(6)。