[发明专利]一种FDM打印加工一体机的输送定位装置

说明书

本发明提供了一种FDM打印加工一体机的输送定位装置，主要用于解决现有输送装置及打印平台无法满足高的定位精度以及全程的保温要求，本发明装置的主要结构包括：用于切换工作台运输方向的旋转式中转单元，用于向FDM打印工作区输送、定位、调平打印工作台，且位于旋转式中转单元一侧的打印工作区输送定位单元，位于旋转式中转单元另一侧，且与打印工作区输送定位单元线性对齐布置的加工区输送定位单元，位于旋转式中转单元另一侧，且与打印工作区输送定位单元和加工区输送定位单元垂直布置的上下料缓存保温单元，以及恒温工作平台，该发明装置实现了打印样品的全程保温承载，打印平台在各工位的无缝转序输送和空间的精确定位。

技术领域

本发明涉及FDM打印加工一体机打印平台的定位及输送装置。

背景技术

FDM打印加工一体机在打印样品及加工样品的过程中对承载样品的打印平台的定位精度要求非常高，且在打印工作区为实现熔融打印、恒温软化，现有技术中的输送装置及打印平台无法满足要求，因此有必要提出一种新的装置，实现打印工作平台的高精度定位，同时实现熔融打印、切屑加工以及恒温软化工作。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺陷，提出了一种能实现打印样品在FDM打印加工一体机中全程保温、机内无缝转序输送和到位后空间精准定位的输送定位装置，具体技术方案如下：

一种FDM打印加工一体机的输送定位装置，结构包括：旋转式中转单元，其旋转角度为0～180°，其功能在于切换其上方工作台的运输方向，位于旋转式中转单元一侧的打印工作区输送定位单元，其功能在于向FDM打印工作区输送、定位、调平打印工作台，位于旋转式中转单元另一侧，且与打印工作区输送定位单元线性对齐布置的加工区输送定位单元，其功能在于向数控加工中心输送、定位、调平承载有打印样品的工作台，位于旋转式中转单元另一侧，且与打印工作区输送定位单元和加工区输送定位单元垂直布置的上下料缓存保温单元，其功能在于向FDM打印加工一体机装载运输工作台和暂存承载打印样品的工作台，以及卸载承载已加工样品的工作台，并全程实现保温功能，在旋转式中转单元、打印工作区输送定位单元、加工区输送定位单元上方自由活动的恒温工作平台。

优选地，上述旋转式中转单元的结构包括：辊筒输送承载座，安装在辊筒输送承载座上的重载输送辊筒模组，用于输送所述恒温工作平台，安装在重载输送辊筒模组两端的链条及链条传动装置，用于带动重载输送辊筒模组的转动，安装在重载输送辊筒模组底部的减速电机，用于控制链条传动装置的传动速度；与辊筒输送承载座下部活动固定安装的承载框架，用于支撑由辊筒输送承载座和重载输送辊筒模组形成的辊道，安装在承载框架底部的可调地脚，用于调节辊道的高度，安装在承载框架底部的调平机构，用于调平辊道，安装在重载输送辊筒模组底部与承载框架上部之间的转盘分度机构，用于旋转辊道，安装在承载框架上的转盘分度机构减速电机，用于控制转盘分度机构的旋转角度；安装在承载框架下方的缓冲定位限位装置，用于极限位置限位保护和减速至停止区段的缓冲，安装在辊筒输送承载座侧立面的若干个接近式位置传感器，用于检测恒温工作平台的位置。

优选地，上述打印工作区输送定位单元和所述加工区输送定位单元，以及上下料缓存保温单元的结构均包括：辊筒输送承载座，安装在辊筒输送承载座上的重载输送辊筒模组，用于输送所述恒温工作平台，安装在重载输送辊筒模组两端的链条及链条传动装置，用于带动重载输送辊筒模组的转动，安装在重载输送辊筒模组底部的减速电机，用于控制链条传动装置的传动速度，与辊筒输送承载座下部固定安装的承载框架，用于支撑由辊筒输送承载座和重载输送辊筒模组形成的辊道，安装在承载框架底部的可调地脚，用于调节辊道的高度，安装在承载框架底部的调平机构，用于调平辊道，安装在承载框架下方的缓冲定位限位装置，用于极限位置限位保护和减速至停止区段的缓冲，安装在辊筒输送承载座侧立面的若干个接近式位置传感器，用于检测恒温工作平台的位置。在辊筒输送承载座上方沿重载输送辊筒模组传输方向的两侧安装的承载钣金，安装在辊筒输送承载座上方且与重载输送辊筒模组传输方向垂直的引导装置和限位钣金，其中引导装置的锥头引导，实现逐步导向纠偏的作用，限位钣金限制恒温工作平台的最终停止位置，防止恒温工作平台从辊道上脱落。