[发明专利]一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置及方法

权利要求书

1.一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，其特征在于，包括调平模块、车厢集中控制模块、电液控制模块和CANnet模块；所述调平模块与所述电液控制模块之间通过电信号连接；所述车厢集中控制模块与所述电液控制模块之间通过CAN总线连接；

所述调平模块，用于利用车体上的水平传感器检测车体的水平状态，得到调平信息，并将所述调平信息输出；

所述车厢集中控制模块，用于采集车厢内各运动机构的状态，得到状态信息，并将所述状态信息输出到所述CAN总线；

所述电液控制模块，用于读取所述车厢集中控制模块采集到的各运动机构状态信息和所述调平信息，判断所述状态信息和所述调平信息是否异常，并将判断结果与所述状态信息、所述调平信息通过所述CAN总线输出；

所述CANnet模块，将所述状态信息和所述调平信息转换成以太网信号后输出至监控设备。

2.根据权利要求1所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，其特征在于，所述电液控制模块，还用于通过将其读取的车厢内各运动机构状态信息与存储的各运动机构的历史状态信息进行比较来判断所述状态信息是否异常，将所述状态信息中每次正常到位和因故障没到位的信息进行记录，并更新所述状态信息；对因故障没有正常到位的次数以及因故障没有正常到位频次较多的位置点进行统计，并将出现故障频次较多的位置点自动排列至统计表前面区域。

3.根据权利要求2所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，其特征在于，所述各运动机构的状态信息包括：车内其他各运动机构的运动姿态、位移量、电机的运行速度。

4.根据权利要求1所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，其特征在于，所述电液控制模块，还用于采集液压系统的状态信息，将所述状态信息存储并通过CAN总线发送，其中所述状态信息包括电机泵的转速、工作压力、工作流量、到位信号、以及通过转速和流量等计算出的齿轮泵的容积效率以及换向阀前后的流量差计算出的换向阀的泄漏量。

5.根据权利要求4所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，其特征在于，所述电液控制模块，还用于通过每次存储的液压系统的状态信息对液压系统进行健康管理和故障诊断，包括评估齿轮泵的使用寿命、判断液压阀阀芯是否出现卡滞、电机是否发生堵转、液压油的清洁度。

6.根据权利要求1所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，其特征在于，对所述调平信息进行判断的条件是：当调平精度达到X轴≤30′，Y轴≤30′条件时，调平完成。

7.一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对展车进行调平，当达到所需调平精度时，调平完成；

采集车厢内各运动机构的状态信息，并通过CAN总线进行发送；

判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，若一致，则转入下一步工作流程；

操控人机操控界面，依次展开拉厢及翻板；

液压系统检测到展开到位信号后，保持液压系统持续运行2秒，使拉厢及翻板完全到达位置。

8.根据权利要求7所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，其特征在于，所述判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，若一致，则转入下一步工作流程还包括所述各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息不一致时停止展开拉厢及翻板并在人机操控界面上显示对应的异常信息。

9.根据权利要求8所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，其特征在于，所述判断各运动机构的状态信息与正常操作需具备的信息是否一致，一致时转入下一步工作流程还包括将各运动机构的状态信息记录到计算机中，实现数据积累。

10.根据权利要求7所述的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，其特征在于，所述液压系统检测到展开到位信号后，保持液压系统持续运行2秒，使拉厢及翻板完全到达位置还包括，展收过程中检测压力信号如果达到溢流压力10.5MPa且持续保持3～4s仍未收到展开或回收到位信号，则通过容错机制判定到位信号传感器故障，实际展收动作已到位。